C++类对象构造函数出错malloc： memory corruption

问题1

问题概述：

编译插件代码，cmake和make均成功，但是执行sudo make install时报错cannot find -lclass_loader，在CMakeLists.txt中添加find_package(class_loader)，cmake时提示可以找到class_loader，但是make install 还是报错。

解决方案：

修改系统时间 sudo date -s “YYYY/MM/DD HH:mm:ss”。

问题2

问题概述：

pm_test中起线程执行pm的run函数，单独运行device_manager_test/test_pm/test_show成功，但是在DA代码中以同样的方式起线程执行pm中的run函数时报内存错误。

 场景pm_test代码:

DA起pm部分代码

 

运行DA代码报错：

 

 由于前后都是出错位置前后都是场景相关的打印，所有被认定时我们的问题。

对比代码后排除DA错误调用pm的可能性。

通过gdb调试定位到是在起线程pm中的run重载函数时出错的，不起线程进入run函数在new物理域的对象时程序也会异常结束，因此猜想在起线程之前内存结构已经遭到了破坏。后又通过valgrind调试提示在构造函数中调用新增的map的empty()函数出现异常：Invalid write of size 8和Invalid read of size 8，之前遇到过同样的问题，是由于新增的int类型变量在两个map变量之后声明，在构造函数中给该int类型变量赋初值时也出现异常，后将该变量定义移动到新增的两个map变量之前声明就没再出现过异常现象，但是并没有解决根本问题。

将构造函数中对新增的两个map变量的判空和清空处理的操作都删除了之后调试发现没有Invalid read of size 8了，但是还有Invalid write of size 8。

由于新增的map变量中含有嵌套map和void *，猜想可能是由于void *和map没有初始化导致的，因此重新编译了两个版本对新增的两个map变量进行了初始化，还是存在内存错误。

map变量初始化：

方案1

 

方案2

构造函数初始化列表

PluginManager:: PluginManager():paramsFlag(), _runMap()

{

  …..

}

通过gdb反复调试，进入run函数中将入参中map通过“=”赋值给新增map变量_runMap时程序异常退出，由于_runMap中含有嵌套map和void *，猜测是map浅拷贝造成的，但是通过测试并没有出现异常。

最终解决方案：

1. 参考 C语言 GCC编译的程序运行报错 malloc.c:2401: sysmalloc: Assertion 的分析解决_星空千代-CSDN博客

   修改方案：

2. 参考 【已解决】C++中由于字节对齐引起的踩内存问题_WINGREZ‘S BLOG-CSDN博客

  修改方案:

  在pluginManager.h中类的声明前后分别增加#pragma pack(push, 4)和#pragma pack(pop)

经验证，两种方式均可解决问题。