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原创 linux重定向:在shell脚本中固定周期执行命令并将输出信息自动输出到文件中保存

0. Shell脚本中,变量名和等号之间不能有空格!!!1. 按固定周期执行命令: while truedo   cmd(shell 命令)   sleep x(x为秒数)donen=0;while(($n<=100));do top -n 1;n=$((n + 1));sleep 10;done2.获取当前时间date "+%Y-%m-%d %...

2018-12-28 16:13:31 12713 1

转载 行列式

大多数线性代数引入行列式的方式都是通过讲解线性方程组的,这种方式能够让学生很快地掌握它的计算,以及给出了一个最实际的应用(就是解方程组啦)。但是这很容易让读者走进一个误区,让他们认为线性代数就是研究解方程组的。这样并不能让读者真正理解到它的本质,而只有当我们对它有了一个直观熟练的感觉,我们才能很好地运用它。行列式的出现其实是为了判断一个矩阵是否可逆的,它通过某些方式构造出一个“相对简单”的函数...

2018-12-27 11:47:09 630

原创 《理解矩阵》有感

近期准备拾起2年前的研究工作撺论文,看了2018年发的社区发现的相关论文,发现社区发现已经做的差不多了。但是还是找了几篇还不错参考一下,看看能不能基于人家的东西做点啥。这里面就用到了谱分析。我原来对谱分析以及各种变换(傅里叶、拉普拉斯)看着就头大。现在准备好好学学这些东西了。先找了图谱论,准备看看,发现上来就碰见了图的Laplacian矩阵。到了矩阵,就又头大了,本科的时候学线性代数没好好学,另外...

2018-12-26 15:14:52 351

原创 Gitlab创建issue

 登录gitlab,找到关注的工程,选择创建一个新的issue。提交后,可以查看 

2018-12-25 16:34:21 9107

原创 使用Jenkins构建Docker镜像并自动上传到docker registry私有仓库

0. Jenkins构建Docker镜像的应用需求由于micros整个工程分成多个组来共同开发。为了便于各个组进行测试,进行如下设计:1) 各个组在gitlab上创建一个或者多个branch,jenkins为各组的branch创建一个job,并为job创建对应的build策略。2) docker registry(私有仓库)里面存储了各个组的镜像3) 各组进行源码修改的时候,提交到...

2018-12-20 09:30:06 17485

原创 Ubuntu下安装Jenkins并实现gitlab集成 不用private tokens

前面的3篇文章已经讲过gitlab相关安装、汉化以及理解。这里主要是安装jenkins,然后配置集成gitlab。GitLab默认会占用80、8080和9090端口,而Jenkins默认也会使用8080端口,所以,这里将会修改jenkins的默认端口。我们的服务器的防火墙还没有开启,如果防火墙开启了,就需要添加规则,放行8080和12000端口,使得网络内的其他用户可以远程访问8080端口...

2018-12-14 16:22:27 2475

原创 ubuntu 16.04从零开始搭建docker私有仓库

本文从一个干净的ubuntu 16.04 64bit开始搭建docker私有仓库,用于在局域网存储和管理docker镜像。目录第一部分:安装Docker第二部分: 镜像的操作第三部分: 容器的操作第四部分: 私有仓库的创建第一部分:安装Docker1. 更新一下源sudo apt-get update2. 安装dockersudo apt-get ins...

2018-12-13 17:56:21 2568

转载 gitlab项目目录结构

git项目主要划分在两类空间:个人和群组1 实际在公司使用git项目的时候,项目可以Group来区分(群组),如支付可以新建一个群组 pay,订单为order2 项目按Group聚合,Group名和项目名尽量用中横线而不是下横线3 项目根目录的docs目录下放置项目文档4 如果项目文档很多且跨域多个子系统可以把docs独立为一个项目, 文档项目命名遵循约定: XXX-docs;...

2018-12-13 14:53:53 8555

原创 汉化ubuntu 16.04上的gitlab 11.5.3的过程

前一篇文章已经介绍如何在ubuntu 16.04上搭建gitlab了。这一篇介绍如何进行汉化。1. 查看gitlab版本cat /opt/gitlab/embedded/service/gitlab-rails/VERSION2. 下载汉化包汉化包的地址: https://gitlab.com/xhang/gitlab/tree/11-5-stable-zh使用命令行下载...

2018-12-13 14:47:02 484

原创 Ubuntu 16.04下安装配置和使用Gitlab过程

本文主要记录在Ubuntu 16.04 64bit上搭建GitLab服务器的操作记录,以下是操作步骤(主要参考资料:https://about.gitlab.com/downloads/#ubuntu1604)Gitlab是一个私有的仓库Web管理工具,基于RoR。它支持类似于github那样强大而又简单的UI交互型操作,支持安装包部署在自己服务器上,安全、开源,并且免费,支持邮件服务,支持分...

2018-12-13 13:44:40 7102 3

cmake_tutorial-master.zip

安装自定义模块到系统中并在独立工程中使用find_package找到

2021-11-01

图解系统-暗黑风格-小林coding-v1.0.pdf

小林coding写的图解系统,非常全面的介绍了操作系统相关知识,大量的图。

2021-10-14

sensorPluginTest0916.zip

本程序是在ubuntu20.04下基于class_loader开发的一个插件,里面使用了基类、子类,在测试程序中,将子类对象赋给父类指针,然后使用父类的成员函数作为线程函数启动线程。并可以从外部传入参数到线程函数中。最后还可以生成插件以供别人使用。 需要注意的是,这个是基于c++ 11/14开发的,如果libclass_loader.so无法使用,请自行下载并编译成.so放到lib目录下。具体可以参考https://blog.csdn.net/jinking01/article/details/108615952

2020-09-16

数据库存储树结构ClosureTableCateogryStore-master.zip

参考本人csdn上的文章,配合看代码,会简单些。这里给出了用数据库怎么存储一棵树。采用java实现。一般来说对于树结构,使用结构化数据库存储是一个麻烦的事情。

2020-02-27

storage_ws_jin0906.tar.gz

这里是我在ros开发过程中使用sqlite3存储ros中各种消息的过程中使用json扩展的示例,storage包中的test目录下的sqlite3Test文件介绍了如何使用json扩展,具体流程看我的博客。

2019-09-06

开源内存数据库的调研与分析.doc

内存数据库的优劣对比,主要包括fastdb,memcachedb,mangodb等,也涉及到了数据库的设计思路,已经性能比较。对于选择合适的内存数据库有一定的帮助吧。

2019-08-30

fastdb-arm.tar.gz

fastdb的代码无法在tx2或者说arm架构的开发板上直接使用,编译也无法通过,我这里是在tx2上编译通过的版本,生成的libfastdb.so在fastdb的src/下的隐藏目录.libs下,生成的4个可执行文件就在src下。请参考我的csdn文章,看怎么在非x86_64环境下编译fastdb。

2019-08-23

FastDB 高效率的内存数据库系统.doc

FastDB详细介绍,涉及思想,架构,用例,以及相关用法和函数的解释。

2019-08-02

ubuntu 16.04 opencv auto installation

ubuntu 16.04 auto install the opencv 3.4.2. just run " bash install_opencv.sh", then wait for a moment.

2019-03-27

自然语言处理实践者指南Practitioner's guide to NLP part I

自然语言处理实践者指南Practitioner's guide to NLP part I:Processing & understanding text

2019-01-15

Python code for Artificial Intelligence: Foundations of Computational Agents

2019年1月3日,David L. Poole和Alan K. Mackworth更新了人工智能python实战代码,配套《人工智能:计算代理的基础》第二版。是面向众多学习人工智能的同学在理论和实战方面提供指导的图书

2019-01-15

百页教程学机器学习the hundred page machine learning book pdf原版

目前机器学习相关图书一般都很厚, Andriy Burkov写了一本百十页的机器学习教程,近期非常火爆。这里给出了最新修订版的pdf合成版(来自dropbox),供大家使用。The Hundred-Page Machine Learning Book" by Andriy Burkov.

2019-01-02

冰点下载器--百度文库豆丁网免费下载

豆丁网和百度文库等存储大量非技术性文档,当下载的时候总是需要积分。对于没有积分的筒子们,就比较麻烦,到处找人借账号。这里给出冰点下载器,可以免积分下载。

2018-12-26

动手学深度学习中文电子pdf版

《动手学深度学习》图书的pdf版,纸质版还没有出版。这是pdf预览版。18年9月写完的。手把手教大家学deeplearning。全书近600页。

2018-12-06

动手学深度学习中文电子版

《动手学深度学习》图书电子版,2018年9月才写完,纸质版还没有上市哦。介于纯理论和纯实践之间,让你手把手学会深度学习。

2018-12-06

ROS 课程讲义

ROS 机器人操作系统的教学讲义,适用于ROS入门。对ROS的框架以及各模块进行了相对详细的讲解,帮助读者解惑。

2018-11-19

vcForPython27解决安装pycrypto报错vcvarsall.bat找不到问题

vcForPython27解决安装pycrypto报错vcvarsall.bat找不到问题。先安装里面的msi文件,然后再用pip安装pycrypto

2018-06-01

安卓app反编译及看源码用到的工具包

安卓app反编译破解所需要用到的包,包括查壳,反编译,class转java,dex2oat等等。

2018-06-01

手机app脱壳虚拟机镜像

这是我破解一个360加固的app所用到的虚拟机的镜像。使用方式可以参见我的文章https://blog.csdn.net/jinking01/article/details/80533522

2018-06-01

jd-gui1.4+dex2jar2.0+apkdb+apktool apk反编译套装

最新的jd-gui版本和最新的dex2jar,apkdb最新版和apktool 反编译apk必备工具

2018-05-31

win7 基于spring boot+elasticsearch+Redis+mysql+mybatis进行搜索引擎web开发--爬取IThome热评

win7 基于spring boot+elasticsearch+Redis+mysql+mybatis进行搜索引擎web开发实例。内容是爬取IThome热评存储到mysql,然后在redis建立索引。这个是可以正常运行的,但是还有一部分功能没有完善。具体参考https://blog.csdn.net/jinking01/article/details/80066683

2018-04-27

windows下redis管理工具treeNMS

Redis的数据不太好管理,也不容易查看,青格软件提供了一个windows下redis管理工具treeNMS,这里就是这个,可以直接下载,解压缩后看里面的说明文档,比较简单。基于web来查看管理redis

2018-04-24

《C和指针》pdf高清版和《C陷阱和缺陷》以及源代码

学习C语言,最烦人的就是指针,《C和指针》这本书我买了纸质版,个人觉得写的非常好,把指针解释的非常透彻,经过短时间轰炸,基本把指针摸透了。所以又弄了电子版和代码,希望对后面学习C语言的人员提供帮助,让他们早点摆脱指针的困扰。资源中包括《C和指针》pdf高清版和《C陷阱和缺陷》pdf以及源代码。

2018-04-12

ROS的插件库pluginLIB机制讲解

pluginlib是一个使用C++实现的库, 用于在ROS包里面动态的加载或卸载plugin. plugin满足一些条件的, 可以从运行库(例如共享对象, 动态链接库)中动态加载的类. Plugin在扩展或修改应用的行为上很有优势, 并不需要知道原始类的源码, 也许你在编写代码时, 也并不知道你将会用到哪个plugin, 而是在运行时通过参数载入才确定具体的plugin, 在后面有一点相关的示例, 可以体会一下使用plugin的feeling

2018-04-11

51CTO 机器人操作系统ROS精品课程PPT

99元购买的51CTO的ROS精品课程的PPT,共13讲,对于ROS入门者来说,非常难得。按照这个顺序去学,比看官网的两套流程简单的多,不至于凌乱

2018-03-06

SSM框架——使用MyBatis Generator自动创建代码

SSM框架——使用MyBatis Generator自动化构建代码所需要的两个jar包,同时附了mysql的连接器,如果需要SqlServer对应的jdbc连接器,请到微软官网自行下载。

2017-09-21

metronic 4.7.5 最完整版,共318M,文件中有链接

metronic 4.7.5 最完整版,共318M,非常漂亮的模板,官方售价28美元。通过框架,可以快速构建web平台。解放手工劳工部分,提高效率

2017-09-06

quick4j IDEA进行javaweb开发的快速框架 maven+Spring+SpringMVC+shiro +myhatis

使用idea进行的java web开发。本项目为一个java web框架。可以在此基础之上进行复杂开发。压缩包中有全部代码和编译后的文件(war文件过大,删掉了)。 采用maven+Spring+SpringMVC+shiro +myhatis+mysql进行开发,需要根据个人的mysql情况修改database配置文件,包括口令,用户名,数据库名等。

2017-09-05

java项目做成exe的工具

这里给出了两个将jar文件生成exe的工具,希望能帮助一些新手

2008-11-20

局域网组建一本通,组建局域网

这是一本描述局域网技术,从局域网概念,发展历程,局域网技术,软件及硬件等全方位介绍了局域网组建方法,并给出了具体的实例.

2008-10-21

空空如也

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