foc 学习笔记 1

svpwm部分

针对3相电,中性点为O

Uao = Um*COS(wt)

Ubo = Um*COS(wt-120)

Uco = Um*COS(wt+120)

如果再把这个电压按空间120度放置,则合成电压

U = Uao + Ubo*e^(ipi/3) + Uco*e^(-ipi/3)

把上述公式化简

U=Uao + Ubo * e^{2i\pi/3}+ Uco * e^{-2i\pi/3}

展开上式

U = Um*\cos*(\omega t) + Um*\cos(\omega t - \frac{2\pi }{3})*e^{i\frac{2\pi}{3}}+ Um*\cos(\omega t + \frac{2\pi }{3})*e^{-i\frac{2\pi}{3}}

提取公因式Um则

U = Um*(\cos(\omega t) + \cos(\omega t - \frac{2\pi }{3})*e^{i\frac{2\pi}{3}}+ \cos(\omega t + \frac{2\pi }{3})*e^{-i\frac{2\pi}{3}})

由欧拉公式e^{i\theta } = \cos (\theta ) + i\sin (\theta)得到

\cos (\theta ) =\frac{e^{i\theta } + e^{-i\theta }}{2}

\sin (\theta ) =\frac{e^{i\theta } - e^{-i\theta }}{2i}

\cos (\omega t ) =\frac{e^{i\omega t } + e^{-i\omega t }}{2}

\cos (\omega t -\frac{2\pi }{3} ) =\frac{e^{i(\omega t - \frac{2\pi }{3} ) } + e^{-i(\omega t - \frac{2\pi }{3})}}{2}

\cos (\omega t +\frac{2\pi }{3} ) =\frac{e^{i(\omega t + \frac{2\pi }{3} ) } + e^{-i(\omega t + \frac{2\pi }{3})}}{2}

把上式再次带入

\cos (\omega t +\frac{2\pi }{3} )*e^{-i\frac{2\pi }{3}} =\frac{e^{i(\omega t + \frac{2\pi }{3} ) } + e^{-i(\omega t + \frac{2\pi }{3})}}{2}*e^{-i\frac{2\pi }{3}}

=\frac{e^{i(\omega t + \frac{2\pi }{3} ) -i \frac{2\pi }{3}} + e^{-i(\omega t + \frac{2\pi }{3})-i\frac{2\pi }{3}}}{2}

==\frac{e^{i\omega t } + e^{-i\omega t - i\frac{4\pi }{3}}}{2}

\cos (\omega t - \frac{2\pi }{3} )*e^{i\frac{2\pi }{3}} =\frac{e^{i(\omega t - \frac{2\pi }{3} ) } + e^{-i(\omega t - \frac{2\pi }{3})}}{2}*e^{i\frac{2\pi }{3}}

=\frac{e^{i\omega t - i\frac{2\pi }{3} + i\frac{2\pi }{3}} + e^{-i\omega t + i\frac{2\pi }{3}+i\frac{2\pi }{3}}}{2}

=\frac{e^{i\omega t } + e^{-i\omega t + i\frac{4\pi }{3}}}{2}

\cos (\omega t ) =\frac{e^{i(\omega t) } + e^{-i(\omega t )}}{2}

把上述3相合并,并提取1/2则

U = \frac{1}{2}Um*((e^{i\omega t } + e^{-i\omega t } )+( e^{i\omega t } + e^{-i\omega t + i\frac{4\pi }{3}} )+ (e^{i\omega t }+e^{-i\omega t - i\frac{4\pi }{3} } ))

提取公共项e^{i\omega t }e^{-i\omega t }

U = \frac{1}{2}Um*(3*e^{i\omega t }+ e^{-i\omega t } + e^{-i\omega t + i\frac{4\pi }{3}} + e^{-i\omega t - i\frac{4\pi }{3} } )

U = \frac{1}{2}Um*(3*e^{i\omega t }+ e^{-i\omega t }*(1+e^{ i\frac{4\pi }{3}} + e^{- i\frac{4\pi }{3} }))

由上述公式

\cos (\theta ) =\frac{e^{i\theta } + e^{-i\theta }}{2}    ======》 2 \cos (\theta ) =e^{i\theta } + e^{-i\theta }

则   e^{ i\frac{4\pi }{3}} + e^{- i\frac{4\pi }{3} } = 2\cos(\frac{4\pi }{3}) = -1

所以上述

U = \frac{1}{2}Um*(3*e^{i\omega t }+ e^{-i\omega t }*(1+e^{ i\frac{4\pi }{3}} + e^{- i\frac{4\pi }{3} }))

= \frac{1}{2}Um*(3*e^{i\omega t }+ e^{-i\omega t }*(1-1)) = \frac{1}{2}Um*(3*e^{i\omega t })

由次可知,把三相相位相差120度的的交流电,按照空间120度放置,他们会合成一个空间电压矢量

U = \frac{1}{2}Um*(3*e^{i\omega t })

这个矢量的模长 1.5Um,按wt速度旋转

 

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