foc 学习笔记 1

最新推荐文章于 2023-09-28 21:15:00 发布

jjinl

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svpwm部分

针对3相电，中性点为O

则

Uao = Um*COS(wt)

Ubo = Um*COS(wt-120)

Uco = Um*COS(wt+120)

如果再把这个电压按空间120度放置，则合成电压

U = Uao + Ubo*e^(ipi/3) + Uco*e^(-ipi/3)

把上述公式化简

$U=Uao + Ubo * e^{2i\pi/3}+ Uco * e^{-2i\pi/3}$

展开上式

$U = Um*\cos*(\omega t) + Um*\cos(\omega t - \frac{2\pi }{3})*e^{i\frac{2\pi}{3}}+ Um*\cos(\omega t + \frac{2\pi }{3})*e^{-i\frac{2\pi}{3}}$

提取公因式Um则

$U = Um*(\cos(\omega t) + \cos(\omega t - \frac{2\pi }{3})*e^{i\frac{2\pi}{3}}+ \cos(\omega t + \frac{2\pi }{3})*e^{-i\frac{2\pi}{3}})$

由欧拉公式 $e^{i\theta } = \cos (\theta ) + i\sin (\theta)$ 得到

$\cos (\theta ) =\frac{e^{i\theta } + e^{-i\theta }}{2}$

$\sin (\theta ) =\frac{e^{i\theta } - e^{-i\theta }}{2i}$

则

$\cos (\omega t ) =\frac{e^{i\omega t } + e^{-i\omega t }}{2}$

$\cos (\omega t -\frac{2\pi }{3} ) =\frac{e^{i(\omega t - \frac{2\pi }{3} ) } + e^{-i(\omega t - \frac{2\pi }{3})}}{2}$

$\cos (\omega t +\frac{2\pi }{3} ) =\frac{e^{i(\omega t + \frac{2\pi }{3} ) } + e^{-i(\omega t + \frac{2\pi }{3})}}{2}$

把上式再次带入

$\cos (\omega t +\frac{2\pi }{3} )*e^{-i\frac{2\pi }{3}} =\frac{e^{i(\omega t + \frac{2\pi }{3} ) } + e^{-i(\omega t + \frac{2\pi }{3})}}{2}*e^{-i\frac{2\pi }{3}}$

= $\frac{e^{i(\omega t + \frac{2\pi }{3} ) -i \frac{2\pi }{3}} + e^{-i(\omega t + \frac{2\pi }{3})-i\frac{2\pi }{3}}}{2}$

= $=\frac{e^{i\omega t } + e^{-i\omega t - i\frac{4\pi }{3}}}{2}$

$\cos (\omega t - \frac{2\pi }{3} )*e^{i\frac{2\pi }{3}} =\frac{e^{i(\omega t - \frac{2\pi }{3} ) } + e^{-i(\omega t - \frac{2\pi }{3})}}{2}*e^{i\frac{2\pi }{3}}$

= $\frac{e^{i\omega t - i\frac{2\pi }{3} + i\frac{2\pi }{3}} + e^{-i\omega t + i\frac{2\pi }{3}+i\frac{2\pi }{3}}}{2}$

= $\frac{e^{i\omega t } + e^{-i\omega t + i\frac{4\pi }{3}}}{2}$

$\cos (\omega t ) =\frac{e^{i(\omega t) } + e^{-i(\omega t )}}{2}$

把上述3相合并，并提取1/2则

$U = \frac{1}{2}Um*((e^{i\omega t } + e^{-i\omega t } )+( e^{i\omega t } + e^{-i\omega t + i\frac{4\pi }{3}} )+ (e^{i\omega t }+e^{-i\omega t - i\frac{4\pi }{3} } ))$