| device类别 | IMU芯片型号 | 噪声指标（gyro） | 噪声指标（acc） | 工作模式 |
|---|---|---|---|---|
| iPhone 6S | InvenSense MPU-6500 | 10 mdps/sqrtHz | 300 ug/sqrtHz | Low noise |
| iPhone 7 Plus | InvenSense ICM-20600 | 4 mdps/sqrtHz | 100 ug/sqrtHz / 1 mg(RMS) | Low noise / High noise |
| SDM835 | ST LSM6DSM | 3.8 mdps/sqrtHz / 75 mdps/sqrtHz | 75-130 ug/sqrtHz / 1.8-3.0 mg(RMS) | Low noise / High noise |
注：IMU芯片质量排序（噪声功率谱密度越小，认为越好）：SDM835 ≈ iPhone 7 > iPhone 6S。
589
被折叠的 条评论
为什么被折叠?
到【灌水乐园】发言
