目录
具体可参见:常见的数值积分方法 (欧拉、中值、龙格-库塔,【常用于IMU中】)_努力努力努力-CSDN博客_欧拉数值积分法
1. 欧拉法积分
2. 中值积分
3. 龙哥库塔积分
参考文献:
[1] https://en.wikipedia.org/wiki/Euler_method
[2] https://en.wikipedia.org/wiki/Midpoint_method
[3] https://en.wikipedia.org/wiki/Runge%E2%80%93Kutta_methods
[4] https://www.maplesoft.com/support/help/maple/view.aspx?path=Student%2FNumericalAnalysis%2FRungeKutta