ROS文件系统概览

包的元包文件所在位置：share

• 例如：

roscd turtlesim

• 返回：
  /opt/ros/indigo/share/turtlesim
• 所含内容（部分）：
  cmake
  images
  msg
  srv
  package.xml

包的可执行文件所在位置：lib

• 例如：
  /opt/ros/indigo/lib/turtlesim
• 所含文件（部分）：
  turtlesim_node

ROS系统的可执行文件所在位置：bin

• 例如：
  /opt/ros/indigo/bin

• 所含文件（部分）：

  • 构建相关：
    catkin_make
    rosclean
    roscreate-pkg
    rosmake
    rospack
    rosstack

  • 监视相关：
    rosgraph
    rqt
    rviz
    rqt_console
    rqt_graph
    rqt_image_view
    roswtf
    rosbag

  • 运行相关：
    rosnode
    roscore
    rosrun
    roslaunch
    rosparam
    rosmsg
    rostopic
    rossrv
    rosservice

头文件所在位置：include

• 例如：
  /opt/ros/indigo/include
• 包含内容（部分）：
  cv_bridge/cv_bridge.h
  cv_bridge/rgb_colors.h