10分钟搞懂 STM32 的中断优先级分组和抢占关系

唐萍摆摊中

于 2025-04-12 17:51:18 发布

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文章标签：单片机 stm32 嵌入式硬件

本文链接：https://blog.csdn.net/jk5518852/article/details/147168601

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STM32 的中断优先级机制，是很多初学者和项目新人经常绕晕的一个概念。什么是抢占？什么是响应优先级？优先级分组又到底是干嘛的？为什么你设置了优先级却根本没生效？

别慌，这篇文章用 10分钟 帮你从概念 -> 配置 -> 实战，一步步搞清楚 STM32 中断优先级到底怎么玩。

1. STM32 中断优先级机制全貌

STM32 的中断控制由 NVIC（Nested Vectored Interrupt Controller） 控制，它支持中断嵌套，也就是“中断中断”。

NVIC 的中断优先级包括两个核心概念：

抢占优先级（Preemption Priority）：谁能打断谁。
响应优先级 / 子优先级（Sub Priority）：在抢占等级相同的情况下，谁先被响应。

类比理解：

抢占优先级 = 职位高低
响应优先级 = 谁先排队等的久

如果两个中断的抢占等级不同，抢占等级高的可以中断低的中断。
如果抢占等级一样，就比较响应优先级。

2. 优先级分组是怎么回事？

STM32 使用 CMSIS 标准，将中断优先级表示为一个 4bit 的值（0~15），但这个 4bit 如何划分抢占和响应，是由你配置的：

NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);

STM32 的库函数允许你在 5 个“优先级分组”之间选择：

分组模式	抢占优先级位数	响应优先级位数
Group 0	0	4
Group 1	1	3
Group 2	2	2
Group 3	3	1
Group 4	4	0

例如：你设为 Group 2，则 2 位抢占优先级 + 2 位响应优先级。

注意：STM32 的默认分组不一定是你期望的！一定要显式调用 NVIC_PriorityGroupConfig() 来设置，否则你设的优先级可能完全没起作用。

3. 优先级配置函数怎么用？

NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 2; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

重点提示： 你设的优先级（0~15）实际上被映射成一个硬件中的优先级值，和 NVIC_PriorityGroupConfig() 直接相关，不设置分组会导致优先级行为完全失效。

4. 实战示例：两个中断，谁先响应？

我们设置两个中断：

EXTI0_IRQn：外部按键中断
USART1_IRQn：串口中断

设定如下：

NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0; NVIC_IRQChannelSubPriority = 1; // 对 USART NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1; NVIC_IRQChannelSubPriority = 0; // 对 EXTI

结果：即使 EXTI 先触发，也会被 USART 中断“插队”。

因为 USART 抢占优先级更高（0 < 1），所以可以打断正在执行的 EXTI。

结论：只要抢占优先级不同，不管谁先触发，中断一定被打断！