位置变量读写

获取P变量 GetPosVar

发送:GetPosVar 2
2:变量编号(默认0~99)

响应:
#GetPosVar,17 0 0 700000 800000 90000 300000 400000 500000
17: 变量类型(机器人坐标)
0: 正反轴    
0:工具编号
700000: X=700mm
800000: Y=800mm
900000: Z=900mm
300000: Rx=3°
400000: Ry=4°
500000: Rz=5°
 

变量类型

正反轴(需要转二进制)

设置P变量 SetPosVar

发送:SetPosVar 1 17 0 0 700000 800000 90000 -300000-400000 -500000
1:变量编号(默认0~99)
17: 变量类型(机器人坐标) 可选:0:脉冲 16:基座 17:机器人
0: 正反轴    
0:工具编号(如果>0 需要开启工具切换功能)
700000: X=700mm
800000: Y=800mm
900000: Z=900mm
-300000: Rx=3°
-400000: Ry=4°
-500000: Rz=5°

错误返回 #Error,SetPosVar

正常返回 #SetPosVar,Ok

发送:SetPosVar 0 0 0 0 700000 800000 90000 -300000-400000 -500000
0:变量编号(默认0~99)
0: 变量类型(机器人坐标) 可选:0:脉冲 16:基座 17:机器人
0: 正反轴    
0:工具编号
700000: S=700000
800000: L=800000
900000: U=900000
-300000: R=-300000
-400000: B=-400000
-500000: T=-500000