ROS2源码快捷下载的办法

一、准备工作

（1）安装git，配置git环境变量。

二、思路

通过解析ros2.repos文件，提取各模块的git下载地址，通过控制台的指令调用git进行下载。

三、C++源码

#include <fstream>
#include<iostream>
#include <string>
#include <windows.h>
#include <io.h>

using namespace std;

//检查文件是否存在
bool checkFile(const char* filePath){
    //判断文件是否存在
    if(access(filePath,0)){
        return false;
    }else{
        return true;
    }
}

int _tmain(int argc, _TCHAR* argv[])
{
    system("pause");

    ifstream ifs;
    ifs.open("ros2.repos",ios::in) ;
    if (!ifs.is_open()) 
    {
        cout << "*打开文件失败！" << endl;

        return 0;
    }
    else
    {
        cout << "*打开文件成功！" << endl;
    }

    string c_string;
    string dir;

    //首行
    getline(ifs,c_string);

    bool skin;

    //循环解析ros2.repos
    while(true)
    {
        skin = false;

        //第一行-目录
        if(getline(ifs,c_string))
        {

            //去除前空格
            c_string.erase(0, c_string.find_first_not_of(" "));

            //去除尾部字符
            c_string.erase(c_string.end() - 1);

            dir = c_string;

            //判断目录是否存在
            if(checkFile(dir.c_str()))
            {
                skin = true;
            }
        }
        else
        {
            break;
        }

        //第二行-类型 跳过
        if(getline(ifs,c_string))
        {
            //跳过
        }
        else
        {
            break;
        }

        //第三行-git地址
        if(getline(ifs,c_string))
        {

            if(!skin)
            {
                //提取git地址
                int start_pos = c_string.find(":") + 1;
                string s_url = c_string.substr(start_pos, c_string.length() - start_pos + 1);
                string s_git = "git clone ";
                string s_cmd = s_git + s_url + " " + dir;

                //执行指令
                system(s_cmd.c_str());

            }


        }
        else
        {
            break;
        }

        //第四行-版本
        if(getline(ifs,c_string))
        {
            //跳过
        }
        else
        {
            break;
        }
    }

    

    ifs.close();

    system("pause");

    return 0;
}