ROS系列——错误syntax error near unexpected token `$‘do\r‘‘

最新推荐文章于 2024-06-04 11:03:34 发布
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分类专栏： ROS 文章标签： vim 编辑器
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在运行.sh脚本时遇到syntaxerrornearunexpectedtoken`$do\r的错误，原因是Windows符号^M。解决方案包括使用vim编辑器删除每行末尾的^M或者使用vim的替换命令%s/^M//g全局替换。处理后，重新运行脚本即可正常执行。
摘要由CSDN通过智能技术生成

ROS系列——错误syntax error near unexpected token `$'do\r''

说明

在运行.sh脚本时，报错：
syntax error near unexpected token `$‘do\r"

解决方法

问题原因

网上进行搜索，发现是存在看不见的windows下的符号^M

解决

1.终端运行

vim -b 文件名，查看一下文件内容，例如

vim -b my_test.sh

发现每行后面都多了一个符号^M，解决方法便是删除这个符号

2.本文使用的方法，适用于代码行数较少

可以输入i进入编辑模式，手动删除每行的符号^M，保存退出即可

其他方法，本质就是替换

使用vim替换命令，%s/需要替换的内容/替换后的内容/g
输入%s/^M//g，删除所有符号。

3.重新运行脚本

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