视觉惯性SLAM系列——ORB_SLAM3中的地图保存与加载（三十四）

说明

在ORB_SLAM3中实现保存和加载地图功能

保存

在加载的相机参数文件.yaml中，增加如下代码：

System.SaveAtlasToFile: "your_path/your_map_name" 

加载

在加载的相机参数文件.yaml中，增加如下代码：

System.LoadAtlasFromFile: "your_path/your_map_name"

注意：
加载和保存不能同时设置； 源代码中会在路径前面加上“./”，在末尾加上“.osa”，源码位置：src/System.cc