ROS系列——Ubuntu18.04下ros Melodic安装mavros过程中遇到问题及解决-定期更新版

JANGHIGH

已于 2022-12-27 14:49:07 修改

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分类专栏： ROS Ubuntu 无人机文章标签： ubuntu

于 2022-12-21 13:57:44 首次发布

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ROS系列——Ubuntu18.04下ros Melodic安装mavros过程中遇到问题及解决-定期更新版

问题
- 问题四：运行 catkin build时，出错如下：
解决
- 问题一：
- 问题二：
- 问题三：
- 问题四：

问题

问题一：运行 wstool update -t src -j8 时，出错如下：

请添加图片描述

问题二：运行 rosdep install --from-paths src --ignore-src -y 时，出错如下：

请添加图片描述

问题三：运行 rosinstall_generator --rosdistro melodic mavlink | tee /tmp/mavros.rosinstall 时，出错如下：

 rosinstall_generator --rosdistro melodic mavlink | tee /tmp/mavros.rosinstall
Traceback (most recent call last):
  File "/usr/bin/rosinstall_generator", line 11, in <module>
    load_entry_point('rosinstall-generator==0.1.22', 'console_scripts', 'rosinstall_generator')()
  File "/usr/lib/python2.7/dist-packages/rosinstall_generator/cli.py", line 163, in main
    upstream_version_tag=args.upstream, upstream_source_version=args.upstream_development)
  File "/usr/lib/python2.7/dist-packages/rosinstall_generator/generator.py", line 267, in generate_rosinstall
    wet_package_names, unreleased_repo_names = _get_packages_for_repos(distro_name, repo_names, source=upstream_source_version)
  File "/usr/lib/python2.7/dist-packages/rosinstall_generator/generator.py", li