ROS系列——URDF语法检查工具使用

最新推荐文章于 2023-09-08 21:02:31 发布
最新推荐文章于 2023-09-08 21:02:31 发布
阅读量9.9k 收藏 7
点赞数
分类专栏： ROS Ubuntu 文章标签： ROS ROS小问题
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/jppdss/article/details/130103407
版权
ROS 同时被 2 个专栏收录
47 篇文章 4 订阅
订阅专栏
Ubuntu
28 篇文章 2 订阅
订阅专栏

ROS系列——URDF语法检查工具使用

说明

主要介绍检查URDF语法的方法

使用

1.安装检查urdf语法的工具
终端运行

sudo apt-get install liburdfdom-tools

2.检查URDF文件

check_urdf your_robot.urdf

3.图形化显示URDF模型

urdf_to_graphiz your_robot.urdf

此时会生成两个文件，其中有pdf文件，打开pdf可查看

JANGHIGH
关注
  • 0
    点赞
  • 踩
  • 7
    收藏
    觉得还不错? 一键收藏
  • 1
    评论
专栏目录
URDF工具
weixin_72050316的博客
01-10 217
URDF工具
ROS机器人实例——PR2
02-25
本文于微信，介绍了PR2功能包安装，Gazebo中的PR2，使用PR2实现SLAM，PR2机械臂的使用等。PR2（PersonalRobot2，个人机器人2代）是WillowGarage公司设计的机器人平台，其中数字2代表第二代机器人。PR2有两条手臂，每...
（一）ROS中新建机器人模型（urdf格式）并用rviz显示
热门推荐
沧海一帆的专栏
03-22 2万+
在机器人操作系统(ROS)中，经常需要模拟机器人运动，那么首先需要新建一个机器人。 创建简单的机器人模型的步骤如下： （1）创建硬件描述包 （2）建立urdf文件 （3）建立launch命令文件 （4）效果演示详细步骤如下： （1）在工作区创建硬件描述包，使用如下命令roscreate-pkg smartcar_description urdf （2）新建模型的描述文件smartc
基于VUE实现的URDF文件在线查看网页
10-03
​主要是使用的[urdf-loader]外加[threejs]，再通过[vue]来实现的，可以在网页端查看URDF模型，并保存图片到本地。 ​
racecar.urdf
10-10
racecar.urdf
ROS复习笔记之——参数的使用
01-06
之前的博客已经分别介绍过了ROS的话题、服务、动作三种消息的编程了。本博文介绍一下参数的使用 《ROS复习笔记之——系统框架及其编程规范》 《 ROS复习笔记之——创建和运行服务服务器与客户端节点》 《ROS复习笔记之——创建和运行动作服务器与客户端节点》 修改博客《 ROS复习笔记之——创建和运行服务服务器与客户端节点》中的service_server.cpp，让通过服务请求输入的a和b不光进行加法运算，还会利用参数让a和b进行四则运算。修改代码如下所示 #include ros/ros.h // ROS的基本头文件 #include my_first_ros_pkg/SrvTuto
urdf练习和检查工具
zzzzlk的博客
09-08 103
改变地图基点为base_footprint 让小车在地面之上。新建 urdf 文件，并与 launch 文件集成。简单的复制urdf数据，成功输出。在底盘上添加两个驱动轮。在底盘上添加两个万向轮。
liburdfdom-tools_1.0.0-2+b2_s390x.deb
03-23
urdf命令行工具，可帮助我们检查、梳理模型文件，需要我们在终端中独立安装，但是有时在终端安装会出现错误，所以选择安装包安装是十分的方便的。
URDF文件报错，解决方法总结（ROS1/ROS2）
赖涤生的博客
12-08 893
1、首先，使用xacro命令生成，urdf文件2、最后，使用check_urdf命令，检查urdf文件是否格式正确总结：再也不用一行一行的去看哪里报错了。FYI：以上方法测试过的版本是ros-noetic 和 ros2-foxy。若后续ros官方有变化，请注意本博客的时效性。
ROS中URDF格式和使用
05-07 1万+
URDF定义 为了方便查看，将常用的urdf格式文件的元素定义做成了一张简表。 <joint> name="joint nane"，type="continuous(无限旋转)/fixed(固定关节)" <origin xyz="1,2,3", rpy="0,0,0">，指定相对于父link的坐标变换，其中xyz为相对的位置...
ROS机器人建模与仿真（一）——URDF模型的建立和改进
北理自动化小白
12-12 5879
申明：本系列参考古月大神教材《ROS机器人开发实践》第六章内容，结合自己学习过程和遇到的问题逐一分解，争取能够吃透！欢迎大家一起讨论！ URDF 是 ROS 中机器人模型的描述格式，包含对机器人刚体外观、物体属性、关节类型等方面的描述。URDF（Unified Robot Description Format，统一机器人描述格式）是 ROS 中一个非常重要的机器人模型描述格式，ROS 同时也提供 URDF 文件的 C++ 解析器，可以解析 URDF 文件中使用 XML 格式描述的机器人模型。 1 URDF
SolidWorks 到 URDF 导出器（ROS机器人）
02-04
导出器将创建一个类似 ROS 的包，其中包含网格、纹理和机器人（urdf 文件）的目录。对于单个 SolidWorks 零件，零件导出器将提取材料属性并在 URDF 中创建单个链接。对于程序集，导出器将构建链接并基于 SW 程序集...
ROS机器人建模URDF语言教程
01-30
ROS机器人建模URDF语言教程. 本材料将介绍URDF的概念, 基础使用方式, 高级使用方式, 实践案例.
6.3.5 URDF工具
赵虚左
04-01 405
ROS入门 6.3.5 URDF工具 《ROS入门-理论与实践》视频教程镇楼 在 ROS 中，提供了一些工具来方便 URDF 文件的编写，比如: check_urdf命令可以检查复杂的 urdf 文件是否存在语法问题 urdf_to_graphiz命令可以查看 urdf 模型结构，显示不同 link 的层级关系 当然，要使用工具之前，首先需要安装，安装命令:sudo apt install liburdfdom-tools 1.check_urdf 语法检查 进入urdf文件所属目录，调用:che
sw2urdf导出的urdf文件中的惯性参数（inertial）错误的问题
joyopirate的博客
06-08 1597
有时候，当我们使用solidworks建好我们的模型，然后利用。
MoveIt入门之——使用MoveIt配置助手生成MoveIt配置文件
沐棋的博客
08-08 1万+
一.安装MoveIt assistant sudo apt-get install ros-kinetic-moveit 如果报错说找不到软件包，可能是没有更新源，只要去roswiki上找安装教程，把源重新加入就可以了。 二.打开配置助手 roslaunch moveit_setup_assistant setup_assistant.launch 这个没什么好说的，就一行命令的事 ...
ROS ——urdf文件学习
LYY_WJL的博客
10-05 1874
ros urdf机器人建模
ROS中urdf检查命令
weixin_42333518的博客
07-15 1377
check_urdf *.urdf 检查关节是否有误 urdf_to_graphiz *.urdf ，可将urdf文件可视化，便于观察 *.urdf 为文件
grpcio-1.47.0-cp310-cp310-linux_armv7l.whl
最新发布
05-22
Python库是一组预先编写的代码模块，旨在帮助开发者实现特定的编程任务，无需从零开始编写代码。这些库可以包括各种功能，如数学运算、文件操作、数据分析和网络编程等。Python社区提供了大量的第三方库，如NumPy、Pandas和Requests，极大地丰富了Python的应用领域，从数据科学到Web开发。Python库的丰富性是Python成为最受欢迎的编程语言之一的关键原因之一。这些库不仅为初学者提供了快速入门的途径，而且为经验丰富的开发者提供了强大的工具，以高效率、高质量地完成复杂任务。例如，Matplotlib和Seaborn库在数据可视化领域内非常受欢迎，它们提供了广泛的工具和技术，可以创建高度定制化的图表和图形，帮助数据科学家和分析师在数据探索和结果展示中更有效地传达信息。
如何在ROS中使用urdf_parser_py库将URDF文件解析为机器人模型。
05-29
要在ROS中使用urdf_parser_py库将URDF文件解析为机器人模型，请按照以下步骤操作： 1. 在终端中运行以下命令来安装urdf_parser_py库： ``` sudo apt-get install ros-<distro>-urdf-parser-py ``` 其中，`...

“相关推荐”对你有帮助么？

  • 非常没帮助
  • 没帮助
  • 一般
  • 有帮助
  • 非常有帮助
提交
评论 1
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值