ROS系列——Ubuntu下通过C++实现ls、mkdir、dmesg等终端命令的方法

说明

这里主要使用的是std::system函数

C++ 实现该功能的源码

#include <iostream>
#include <fstream>
#include <string>
#include <unistd.h>
#include <stdlib.h>
#include <stdio.h>
#include "ros/ros.h"
#include <unistd.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <vector>
using namespace std;
void ReadFile(const std::string &file_name)
{
    std::ifstream fp(file_name);
    if(!fp.is_open())
    {
        std::cout<<"Open Error......"<<std::endl;
    }
    std::string read_str;
    std::cout<<"======================================="<<read_str<<std::endl;
    while(std::getline(fp,read_str))
    {
        std::cout<<"Read File: "<<read_str<<std::endl;
    }
    std::cout<<"======================================="<<read_str<<std::endl;
    fp.close();
}
int main(int argc, char *argv[])
{
    ros::init(argc, argv, "get_cmd_result");
    ros::NodeHandle nh;
    ros::Rate looprate(10);
    string save_path;
    string open_path;
    string mycmd;
    bool is_open;
    nh.param<string>("mycmd",mycmd,"ls");
    nh.param<string>("save_path",save_path,"/home/test.txt");
    nh.param<bool>("is_open",is_open,"false");
    nh.param<string>("open_path",open_path,"/home/test.txt");
    if(!is_open)
    {
        string tmpstr="";
        tmpstr=mycmd+">"+save_path;
        std::system(tmpstr.data());
        ReadFile(save_path);
    }
    else
    {
       //实现了其它功能
    }
    return 0;
}

参考博客

https://blog.csdn.net/jppdss/article/details/129747300