ROS学习（基于Ubuntu 15.04 和ROS Jade）第三章 ROS核心教程 之 14 测试简单的Service和Client

最新推荐文章于 2024-08-21 08:48:13 发布
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分类专栏： ROS 文章标签： ROS-服务 ROS-服务请求
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版权

引言

前面我们编写了一个提供服务的节点和一个请求服务的节点。现在来测试一下。

运行

分别在3个不同的终端中运行一下命令：

$ roscore
$ rosrun beginner_tutorials add_two_ints_server
$ rosrun beginner_tutorials add_two_ints_client

这里写图片描述

rongchun.ji
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