ros ubuntu 卸载_ROS安装与卸载

1 版本选择

ROS 虽说也叫操作系统，但它是寄生在 LINUX 操作系统之下的，所以要求大兄弟你的电脑里至少要先有一个 LINUX 操作系统。

而对 ROS 兼容性最好的当属 Ubuntu 操作系统了，所以大兄弟，嘿嘿嘿，你自己看着办！

首先有一点需要说明，ROS是用来干“大事业”的，所以不推荐也不认同更不接受大家使用虚拟机。之前博主抱着玩一玩ROS的态度，在虚拟机里装了Ubuntu， 然后装ROS，结果，结果，结果被ROS给玩了...

1.1 Ubuntu 和 ROS 版本对应

即便是大兄弟用了Ubuntu，也是不能随便找一个版本的ROS装滴...

为啥呢，因为 Ubuntu 和 ROS 都是存在不同的版本滴，而且ROS各个版本之间还很接地气的(谁说的，打死他)互不兼容，所以每一个 ROS 版本都对应着一个或两个对应的 Ubuntu 版本。

具体咋对应的？请看：

ROS发布日期

ROS版本

对应Ubutnu版本

2016.3

ROS Kinetic Kame

Ubuntu 16.04 (Xenial) / Ubuntu 15.10 (Wily)

2015.3

ROS Jade Turtle

Ubuntu 15.04 (Wily) / Ubuntu LTS 14.04 (Trusty)

2014.7

ROS Indigo Igloo

Ubuntu 14.04 (Trusty)

2013.9

ROS Hydro Medusa

Ubun