Ling的个人记录汇总

最新推荐文章于 2024-11-04 21:58:39 发布

jrrz0828

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文章标签：自动驾驶

本文链接：https://blog.csdn.net/jrrz0828/article/details/141133882

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1.自动驾驶控制算法

1.1车辆运动学模型

1.2车辆动力学模型

1.3车辆横向误差模型

1.4LQR前馈+反馈

1.5Carsim/Simulink/Prescan联合仿真

2.控制算法C++开发

2.1C++基础

2.2基于vscode和Cmake的C++开发

2.3Linux下C++横向控制算法开发

3.自动驾驶相关基础知识

3.1卡尔曼滤波

3.2矩阵求导

4.自动驾驶测试

5.基于视觉的车道线识别

5.1传统方法

5.2深度学习方法

6.读书

6.1书单

6.2知识

7.运动

8.睡眠

9.心态

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自动停车系统是短距离传感的主要用例之一，图4描述了一些典型的停车用例。早期商业半自动泊车系统采用超声波传感器或radar，然而，最近，全景摄像头正成为自动停车的主要传感器之一。超声波和毫米波雷达传感器用于自动停车的一个主要限制是，只能根据存在的其他障碍物来识别停车位（图5）。此外，环视相机系统允许在存在可视停车标记（如涂漆线标记）的情况下停车，同时也被视为实现代客泊车系统的关键技术。

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Excel Ling工具箱是一款专门为Excel用户提供的便捷工具。它包含了丰富的功能和实用的工具，可以帮助用户更高效地处理和分析Excel数据。用户可以通过以下步骤下载Excel Ling工具箱。第一步，打开所在的网络浏览器，比如Chrome、Firefox等，确保已经连接互联网。第二步，进入搜索引擎网站，比如百度或谷歌，然后在搜索框中输入“Excel Ling工具箱下载”。第三步，点击搜索按钮，搜索引擎会返回相关的搜索结果。用户可以根据搜索结果的相关性和可信度选择其中一个网站。第四步，打开选择的网站，查找并点击Excel Ling工具箱的下载链接。通常，下载链接会以按钮或文本形式呈现。第五步，点击下载链接后，浏览器会弹出下载提示框，询问是否保存文件。用户可以选择保存文件的位置，并点击保存按钮。第六步，下载完成后，在保存的位置找到Excel Ling工具箱的安装文件。通常，安装文件会以.exe或.msi等格式结尾。第七步，双击安装文件，根据安装向导的提示一步步完成安装。可以选择默认设置或自定义设置。第八步，安装完成后，可以在开始菜单或桌面上找到Excel Ling工具箱的快捷方式。点击快捷方式，即可打开工具箱开始使用。总之，通过上述步骤，就可以简单快速地下载和安装Excel Ling工具箱，让 Excel 的数据处理和分析变得更加高效和方便。