源码实践指南！Mastering opencv Ch3 Markerless AR--UBUNTU下 opencv+opengl 运行

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如何用相机自己完成无标识AR的实践，初试者可以参考这本经典教材《Mastering OpenCV》，国内译版译得有点像谷歌翻译，不推荐，推荐大家直接读原文了解作者实践的思路，也可以参考我的博客--《Mastering OpenCV》--3.Markless AR.无标识式AR （1）和《Mastering OpenCV》--3.Markless AR.无标识式AR （2）结合中英文版本和自己的理解给出的一些实践流程和细节，如有不妥，欢迎讨论指正。

对于源码的实践，我在编译时也觉得一系列的编译问题真的很头疼，还好最后都解决了。毕竟作者出版这本书太久了，如果不想自己修改源码实现编译的话，真的就要花一些功夫。这里给出我在ubuntu下成功编译的源码，以及应用程序。有部分修改，注意的是，标定参数为我自己的相机标定后的参数，在main函数中的calibration需要修改成您自己的相机参数。