Eigen::Matrix3d类型用＜＜赋值编译会出现如does not name a type的报错的原因和解决方法

Eigen::Matrix3d类型用<<赋值编译会出现如does not name a type的报错的原因和解决方法。

Eigen::Vector3d类型用<<赋值也有同样情况

首先我们看eigen的官方文档，这么写赋值是OK的

Eigen: Eigen::Translation< _Scalar, _Dim > Class Template Reference

别人博客里也这么写赋值的

eigen 构造变换矩阵(Eigen::Isometry3d或者Eigen::Matrix4d)的几种方式-CSDN博客

C++ 好用的矩阵运算库 -- Eigen (qq.com)

但是我自己这么写时，怎么改，怎么加头文件都是有这个报错，卡了两天了

 百度到两个有点相关的说是头文件，但是我对应改了还是这样，说明不是这个的原因。

error: Eigen does not name a type Eigen::Matrix_‘eigen’ does not name a type-CSDN博客

 使用cv::cv2eigen的时候提示"eigen.hpp:63:22: error: Eigen does not name a type Eigen::Matrix"的解决办法-CSDN博客

最后我把代码丢给chatgpt而且说报错是这样，chatgpt分析出是我赋值没有写在main函数里的原因，我把赋值写在main函数里面后果然就没有does not name a type的报错了。

这个<<赋值没写在main函数写在普通函数里面也可以编译通过，就是没在任何函数里面就编译通不过。

Eigen:Vector3d 变量初始化遇到的问题_eigen::vector3d 初始化-CSDN博客文章浏览阅读452次，点赞6次，收藏9次。首先在类的声明内部，是不能声明完，再给变量赋值的，不管是 Eigen:Vector3d 类型变量，还是float 类型变量。在函数内部是可以 Eigen::Vector3d a(0,0,1) 这样初始化的。Eigen:Vector3d 这个类型的 变量 在类定义内初始化遇到的。也就是说如果希望什么的变量有初始值，那么需要在声明时就进行初始化。如何需要初始化 要以下面的这样方式。可能是把a当做函数了？_eigen::vector3d 初始化https://zhaohailong.blog.csdn.net/article/details/136224404?spm=1001.2101.3001.6650.3&utm_medium=distribute.pc_relevant.none-task-blog-2%7Edefault%7EYuanLiJiHua%7EPosition-3-136224404-blog-80241314.235%5Ev43%5Epc_blog_bottom_relevance_base8&depth_1-utm_source=distribute.pc_relevant.none-task-blog-2%7Edefault%7EYuanLiJiHua%7EPosition-3-136224404-blog-80241314.235%5Ev43%5Epc_blog_bottom_relevance_base8&utm_relevant_index=6