**csm_eigen: ** github链接
下载得到csm-csm_eigen包
cd csm-csm_eigen
cd src
mkdir build
cd build
cmake ..
make
这时会在csm-csm_eigen目录下看到/lib文件夹,里面包含
libcsm_eigen.a文件
安装结束
**csm_eigen: ** github链接
下载得到csm-csm_eigen包
cd csm-csm_eigen
cd src
mkdir build
cd build
cmake ..
make
这时会在csm-csm_eigen目录下看到/lib文件夹,里面包含
libcsm_eigen.a文件
安装结束