ROS回放数据包报错

最新推荐文章于 2024-06-28 11:02:42 发布
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ROS回放数据包报错:
Warning: TF_OLD_DATA ignoring data from the past for frame odom at time 0 according to authority unknown_publisher
系统时间与录包时间不匹配(即系统时间与仿真时间不匹配)造成的,
需要将系统时间设置为仿真时间.
解决方法:
在launch文件中加入:

<param name="/use_sim_time" value="true"/>

回访bag包时:

rosbag play amcl_test3.bag --clock
W.Jiang
关注
解决ros2 play ros1的bag时的rosbag2_storage.so问题
～勿据散客～的博客
11-20 384
很多文章都是先source ros1 然后source ros2，再play bag。为使ros1和ros2的bag一直互通。
一个大的rosbag数据包怎么分割成一个小的数据包？
小秋 AI SLAM 入门实战教程
01-23 1351
例如，你可以指定一个开始时间和结束时间，只保留这个时间范围内的消息。是一个用于记录和回放ROS主题消息的工具。工具提供的一些命令来实现。文件分割成多个较小的文件，指定分割的大小。如果你希望只保留某个特定主题的消息，你可以使用。是每个输出文件的最大大小（以兆字节为单位），数据包，想将其分割成小的数据包，你可以使用。请根据你的需求选择合适的方法，确保在分割。分别是开始和结束的时间戳，单位是秒。，然后按照需要写入多个小的。文件时不会丢失重要的信息。替换为你要保留的主题。命令，可以将一个大的。是输出文件名的前缀。
ROS2报错：No storage id specified, and no plugin found that could open URI
Paramagnetism的博客
04-08 838
原因为bag文件是ros1的，ros2能读的是db3文件。为安装个转换包，把bag转db3读取。即可用ros2 bag读取文件。命令行运行（修改文件名）
[ WARN]： TF_REPEATED_DATA ignoring data with redundant timestamp
m0_55979718的博客
06-28 455
跟踪上一次发布的时间戳，只有在当前时间戳不同于上一次发布的时间戳时，才会发布新的TF变换。这可以避免重复的时间戳数据发布，消除。2.如果变换数据发布的频率过高，可能会导致时间戳重复。可以通过增加发布变换的间隔时间来减少这种情况的发生。1.确保在每次发布变换时，时间戳是唯一的且连续递增的。当前代码中发布变换的时间戳是通过。错误分析：这个警告消息表明，在ROS TF系统中，有重复的时间戳数据被忽略。这通常意味着在短时间内多次发布了相同时间戳的TF变换数据。设置的，确保这个时间戳在每次循环中是递增的。
在安装tensorflow时 No metadata
qq_36321330的博客
04-13 1561
kinetic 版本程序更新为ROS Noetic 程序运行报错
yinweiwuzhisuoyixue的博客
12-12 516
ros Noetic 下数据发送到rviz下tf报错，需要时间戳
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08-06 2484
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【在播放ros数据包过程中如何将话题/scan_1换一个名字scan播放】
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这样的工具，你可以直接修改rosbag文件，更改其中的话题名称，并将结果保存到一个新的bag文件中。但是，如果你想永久地更改数据包中的话题名称，那么编辑数据包可能更为合适。这是一种用于更改话题名称的通用方法，允许用户将一个话题的消息重定向到另一个话题。这种方法非常适合在你需要一次启动多个节点，并且这些节点需要不同的话题名称配置时。但要特别注意，这种方法只会在原有话题名称前添加命名空间，而不会更改话题名称本身。来播放一个ROS数据包，并希望在播放时修改话题的名称，你可以使用。的话题，但你想让它订阅。
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1.启动Autoware cd ~/autoware.ai/ source install/setup.bash roslaunch runtime_manager runtime_manager.launch 2.Simulation模块 点击右侧的Ref，选择文件： /.autoware/sample_moriyama_150324.bag 点击Play按钮以后，立马点击Pause按钮 3.加载地图数据-Map模块 步骤和这个博客第二步完全一样，加载地图数据 4.Setup 点击TF、
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04-11 2万+
简介：ROS2提供了ros2 bag命令，可以记录指定主题的数据到文件中，也可以将记录下的内容再发布出来，相当于是数据的回放，除了通过命令行的方式实现数据记录以外，也可以通过编程实现主题数据记录以及而合成的主题数据记录。
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使用 ros2 bag 命令记录在您的 ROS 2 系统中传递的主题数据。无论您是与他人分享您的工作还是自省自己的实验，它都是一个很好的工具。
对rosbag数据包进行过滤
最新发布
09-19
在ROS (Robot Operating System) 中，rosbag 是一种用于存储和播放 ROS 消息的日志工具。对 rosbag 数据包进行过滤主要是为了从大量的历史记录中提取出你需要的信息，通常是为了分析、调试或者简化处理过程。你可以使用 `rosbag filter` 命令行工具或者通过 Python API 进行高级过滤。 1. 使用命令行过滤：比如，如果你想只保留特定话题 (`/topic_name`) 的消息，可以在终端中输入： ``` rosbag filter input.bag output.bag topic /topic_name ``` 2. Python API过滤：在 Python 环境下，可以使用 `rospy` 或 `python-rospkg` 包提供的函数，例如 `msg_filters` 库来进行更复杂的过滤条件设置，如时间范围、主题名称等。例如： ```python from msg_filters import ApproximateTimeSynchronizer with rosbag.Bag('input.bag', 'r') as bag: filtered_subscriber = ApproximateTimeSynchronizer([subscriber1, subscriber2], 10, 0.1) for topic, msg, t in filtered_subscriber.filter(bag.read_messages()): # process the synchronized messages here ```
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