Nvidia Xavier Nx平台修改CAN时钟调试记录

1. 前言

JETSON NX开发板上配置CAN- bus与一个CAN收发器SN65HVD230。

要求是改变设备树中的CAN时钟速率，让CAN时钟修改为40MHZ

2. 如何设置准确的40MHz

要实现40MHz，首先需要设置CAN父时钟为pllaon。

适用于:Jetson Xavier NX和Jetson AGX Xavier

默认情况下，PLLAON在T194 L4T平台上禁用以节省电力。

在CAN和PWM等特定用例中，可能希望让PLLAON实现更高的时钟速率或更高的精度。

可以先将PLLAON添加为时钟的可能父节点，然后将时钟的父节点设置为PLLAON。

通过修改BPMPFW DTB和内核DTB文件来进行这些更改。

BPMPFW DTB保存时钟配置;

内核DTB包含启用和禁用PLLAON的设置。

以CAN用例为例，按照以下步骤添加PLLAON作为可能的父组件

（1）使用dtc工具将BPMPFW DTB(例如tegra194-a02-bpmp-p2888-a04.dtb)转换为DTS。

（2）编辑DTS文件，将PLLAON时钟ID添加到可能的父节点列表中。

PLLAON的时钟ID可以从头文件tegra194-clock.h中获取。

在本例中，时钟ID为94:

TEGRA194_CLK_PLLAON = 94 在DTS文件中，将时钟ID添加到allowed-parents列表中:

clocks {
clock@can1 {
clk-id = <9>; /* confirming TEGRA194_CLK_CAN1*/
allowed-parents <nn,nn,nn,...