nvidia nano平台tca9546接入两路imx219调试记录

1. 前言

nano平台原生是支持imx219驱动的；

但是如果要扩展多路imx219需要修改硬件和设备树的；

需要通过I2C一分四芯片，对四个imx219进行分时复用；

这里暂时只调试两路imx219

2. CSI接口连接如下

MIPI-CSI接口使用如下:

` 1 -> Ground

2 -> CAM1_DN0 - Data Lane 0

3 -> CAM1_DP0 - Data Lane 0

4 -> Ground

5 -> CAM1_DN1 - Data Lane 1

6 -> CAM1_DP1 - Data Lane 1

7 -> Ground

8 -> CAM1_CN - MIPI Clock

9 -> CAM1_CP - MIPI Clock

10 -> Ground

11 -> CAM_GPIO

12 -> CAM_CLK

13 -> SCL0 - CAM_I2C

14 -> SDA0 - CAM_I2C

15 -> +3.3 V`

3. 修改设备树

参考其它dts `/i2c@3180000/tca9545@70/i2c@0/imx219 // for first camera

... /i2c@3180000/tca9545@70/i2c@1/imx219 // for second camera`

修改如下：

tegra-camera-platform {
        c