【C++ Eigen】Eigen踩坑，尽量不要在Eigen中使用auto

不要在eigen中使用auto

尽量不要在Eigen的表达式中使用auto关键字，特别是不要将auto关键字用作Matrix<>类型的替代品，这是因为Eigen使用表达式模板和C++处理类型推断的方式。其问题如下：

• 类型推断：当你使用auto关键字声明变量时，C++会根据右侧的表达式来推断该变量的类型。在处理Eigen时，这可能导致意外的结果。Eigen表达式通常代表一组不会立即执行的操作，使用auto可能导致错误的类型被推断出来。

• 别名问题：Eigen的表达式模板设计用于处理表达式，并避免不必要的数据复制。当你使用auto声明变量时，可能会不经意地创建别名问题，多个变量引用相同的数据。这可能导致不正确的结果和难以发现的错误。

• 清晰性和维护性：如果是与别人合作的代码，使用auto类型推断会导致提交时审核人员在缺乏上下文的情况下不能准确明白其代码意图，即便代码没问题。