使用eigen时，不要使用auto作为类型赋值

现象是这样的，

release和debug模式下，坐标xyz结果不同。

发现是因为在使用eigen库函数进行操作，然后使用auto进行赋值时，结果与预期不一样，

debug模式下没问题，release下循环不同的输入，结果都跟第一次的结果一样，不知其所以然。