前言
没有,废话少说
下载
git clone --recursive https://github.com/intel-isl/Open3D
编译
mkdir build
cd build
cmake .. -G "Visual Studio 17 2022" -A x64 -DCMAKE_INSTALL_PREFIX=E:\Users\install\Open3D
cmake --build . --config Release --target ALL_BUILD
cmake --build . --config Release --target INSTALL
python库安装,需要先进入python环境。输出在build/lib文件夹下
# 直接安装到当前环境
cmake --build . --config Release --target install-pip-package
# 生成python包(文件夹)
cmake --build . --config Release --target python-package
# 生成打包好的 .whl 文件
cmake --build . --config Release --target pip-package
使用
set(Open3D_DIR "E:/install/Open3D/CMake" CACHE PATH "Path to Open3DConfig.cmake")
find_package(Open3D REQUIRED)
target_link_libraries(project Open3D::Open3D)
问题
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第三方库下载速度慢,下载失败。可以手动下载,放到对应的文件夹命名成对应的文件。
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导入编译库时报错 “RuntimeLibrary”的不匹配项: 值“MT_StaticRelease”不匹配值“MD_DynamicRelease。Open3D默认配置是\MT配置,当作第三方库导入时需要修改为\MTd,在cmakegui中勾选BUILD_SHARED_LIBS即可
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one or more multiply defined symbols found…Error LNK2005 inflate already defined in…问题出现在三方库zlib中,手动编译即可解决。找到zlib工程目录,打开属性页,将链接器-强制文件输出改成仅限多次定义的符号 (/FORCE:MULTIPLE),然后重新编译即可。