Open3D源码编译

前言

没有，废话少说

下载

git clone --recursive https://github.com/intel-isl/Open3D

编译

mkdir build
cd build
cmake .. -G "Visual Studio 17 2022" -A x64 -DCMAKE_INSTALL_PREFIX=E:\Users\install\Open3D
cmake --build . --config Release --target ALL_BUILD
cmake --build . --config Release --target INSTALL

python库安装，需要先进入python环境。输出在build/lib文件夹下

# 直接安装到当前环境
cmake --build . --config Release --target install-pip-package
# 生成python包（文件夹）
cmake --build . --config Release --target python-package

# 生成打包好的 .whl 文件
cmake --build . --config Release --target pip-package

使用

set(Open3D_DIR "E:/install/Open3D/CMake" CACHE PATH "Path to Open3DConfig.cmake")
find_package(Open3D REQUIRED)
target_link_libraries(project Open3D::Open3D)

问题

1. 第三方库下载速度慢，下载失败。可以手动下载，放到对应的文件夹命名成对应的文件。
   

2. 导入编译库时报错 “RuntimeLibrary”的不匹配项: 值“MT_StaticRelease”不匹配值“MD_DynamicRelease。Open3D默认配置是\MT配置，当作第三方库导入时需要修改为\MTd，在cmakegui中勾选BUILD_SHARED_LIBS即可
   

3. one or more multiply defined symbols found…Error LNK2005 inflate already defined in…问题出现在三方库zlib中，手动编译即可解决。找到zlib工程目录，打开属性页，将链接器-强制文件输出改成仅限多次定义的符号 (/FORCE:MULTIPLE)，然后重新编译即可。