版本选择
Ubuntu 和 ROS 版本对应
用了Ubuntu,不能随便找一个版本的ROS装
因为 Ubuntu 和 ROS 都是存在不同的版本,而且ROS各个版本之间互不兼容,所以每一个 ROS 版本都对应着一个或两个对应的 Ubuntu 版本。
请看:
如果系统版本和ROS版本不对应,就可能遇到无法定位软件包的问题。
安装过程参考 wiki.ros.org.
请看:
如果系统版本和ROS版本不对应,就可能遇到无法定位软件包的问题。
安装过程参考 wiki.ros.org.