坐标系种类 1.世界坐标系 2.物体坐标系 3.惯性坐标系 4.摄像机坐标系 惯性坐标系是物体坐标系到世界坐标系的‘中介’,物体坐标系通过旋转到惯性坐标系,惯性坐标系通过平移到世界坐标系。 左右手之分的左右坐标系