计算机图形学数学基础

最新推荐文章于 2024-08-22 09:33:46 发布

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分类专栏：图形学编程文章标签：图形渲染

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1.1 3D坐标系

3D空间通常用3个坐标轴 X, Y，Z来表示。通常有左手坐标系和右手坐标系。可以使用大拇指食指和中指成直角进行构造，如下图所示，大拇指为Y轴，Z轴为食指，中指为X轴

右手坐标系如下，为了x轴方向朝右，绕y轴旋转180度，如右图所示。

在OpenGL中的坐标系一般是右手坐标系，而Direct3D中一般是左手坐标系。

1.2 点

3D空间中的点可以通过笛卡尔坐标表示，如（2, 8, −3）。不过，使用齐次坐标—— 一种在19世纪初首次描述的表示法来表示点会更有用。在每个点的齐次坐标有4个值。前3个值表示X、Y和Z，第四个值W总是非零值，通常为1。

w表示缩放因子，齐次坐标转换笛卡尔坐标为 $(\frac{x}{w},\frac{y}{w},\frac{z}{w})$ ,当w为0时，表示无穷远的点。

在欧式几何空间，同一平面的两条平行线不能相交，这是我们都熟悉的一种场景。

然而，在透视空间里面，两条平行线可以相交，例如：火车轨道随着我们的视线越来越窄，最后两条平行线在无穷远处交于一点。

以上方程式表示2条直线，如你所知这方程式没有解，因为C!=D,如果C==D,则这2条线则是重合的。让我们把A,B替换成A/w和B/w,如下图，这样方程有解，(x, y, 0) 当(C - D)w = 0, ∴ w = 0，所以这2条平行线相交于无穷远处。

在三维空间中，基 oabc 是由三个向量 a,b,c 组成的集合，通常加上原点 o。这些向量构成了一个基底，用来描述整个三维空间中的点。

具体来说，向量 a,b,c 是线性无关的，这意味着它们不能通过其他向量的线性组合来表示为零向量。这些向量通常被称为基向量，它们可以用来表示三维空间中的任何其他向量，因为三维空间中的每个向量都可以表示为基向量的线性组合。

例如，对于给定的向量 v，你可以找到一组实数 v1,v2,v3，使得：v=v1a+v2b+v3c，

对于给定的点a，从原点O到a的oa向量，存在一组实数 e1,e2,e3,使得：a-o=e1a+e2b+e3c,

a =e1a+e2b+e3c+o。

将表达式写成矩阵的形式[v1,v2,v3,O]X(v1,v2,v3,0)。所以可以看出当第四个分量w为0时表示的是向量。当w为1时表示的是点。

1.3矩阵

在3D图形学中，点与矩阵相乘通常从右向左，得到点，如：

1.3.1平移矩阵

在图形学中矩阵通常进行物体间的变换，矩阵可以和点通过计算，将一个点移动从一个位置到另外一个位置。平移矩阵他包含一个单位矩阵，同时 $A_{03}$ , $A_{13}$ , $A_{23}$ ,代表点在X，Y, Z在方向的移动量。可以看见当w=0时，为向量时，平移矩阵对向量没有作用。

1.3.2 缩放矩阵

缩放矩阵用于改变物体的大小或者将点向原点相反方向移动，在opengl中物体是一组或多组点的集合，缩放物体就是相当于缩放点的集合。缩放矩阵变换由单位矩阵和位于 $A_{00}$ ， $A_{11}$ ， $A_{22}$ 的X、Y、Z缩放因子组成。下图中展示了缩放矩阵的形式和当它与齐次坐标点相乘的效果：所得的结果是经过缩放值修改后的新点。