Handle-ID分配和 PDU之间的链接关系

已于 2023-03-25 14:40:13 修改
阅读量1k 收藏 3
点赞数 1
分类专栏： AutoSAR入门与实战系列「持续更新ing。。。」 文章标签： autosar com
于 2022-01-21 01:04:32 首次发布
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/huihuige092/article/details/122612719
版权
本文介绍了AutoSAR通信模块COM Stack中的PDU处理，包括API中的PDU-ID参数，局部PDU和全局PDU的概念，以及如何通过EcuC模块实现PDU的绑定。通过实例详细解释了从Com到CanIf的PDU传输过程，以及从CanIf到Com的接收配置。
摘要由CSDN通过智能技术生成

文章目录

传送门 ==>> AutoSAR实战系列300讲「糖果Autosar」总目录

1、 COM-Stack API中的两类参数

先一个直观的感受，请记住下图中的的PDU-ID= 23和PDU-ID= 6，且看下文他们是如何链接的？
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述

我们在「Autosar通信协议栈-AutoSAR通信模块的架构AutosarComStack001
」可以知道，COM-Stack 数据传输和数据接收中的 API 定义的函数参数主要是两类参数：
如下述API所示：

了解本专栏 订阅专栏 解锁全文
糖果Autosar
关注
专栏目录
订阅专栏
AutoSAR通信层的Pdu ID的映射机制【代码分析】
01-20 1605
文章目录1 各层的Pdu ID配置分析2 各层的Pdu ID代码分析 传送门 ==>> AutoSAR实战系列300讲「糖果Autosar」总目录 AutoSAR通信协议栈各各层都有许多ID的配置，那么他们之间有什么映射关系呢？本文为你一一解答。 1 各层的Pdu ID配置分析 如CanDRV层的CanObjectId 如CanIf层的CanIfRxPduId 2 各层的Pdu ID代码分析 驱动层的： const Can_HardwareObjectType CanHardwareObjec
Handle-ID分配和PDU之间的关联关系（AutoSAR）
MlLinux的博客
09-23 169
Handle-ID是用于标识不同的数据对象的唯一标识符，而PDU是在通信网络中传输的数据单元。Handle-ID的分配是在基于软件组件的通信中非常重要的一步，因为它确保了通信的正确性和一致性。每个数据对象都被分配一个唯一的Handle-ID，以便在通信中进行准确的识别和传输。通过Handle-ID分配和PDU之间的关联关系，我们可以在AutoSAR系统中实现准确和可靠的数据通信。Handle-ID的分配确保了数据对象的唯一性，而PDU的使用则确保了数据在网络中的正确传输和解析。
AUTOSAR MCAL CAN Driver 接口函数
weixin_42967006的博客
07-07 5996
1. 单控制器服务接口函数 （1） Can_Init void Can_Init(const Can_ConfigType* Config) 初始化函数，输入为CAN模块配置结构体指针，在MCU启动时调用，初始化CAN模块的时钟、波特率、引脚、接收发送邮箱等一系列寄存器。完毕后将CAN控制器的状态由CAN_CS_UNINIT转换为CAN_CS_STOPPED。 （2）Can_SetBaudrate Std_ReturnType Can_SetBaudrate(uint8 Controller,uint16
【CAN通信】Can Driver模块详细介绍
qq_36056498的博客
08-19 6109
AUTOSAR架构下Can Driver详细介绍
BMS协议中PDU和帧ID的关系
maiyegu4900的博客
07-12 2487
例如： 0x1801F456 0x18转成二进制为00011000，表示优先级为110，为6；00表示R和DP位为0 PF0X01表示数据域对应的参数组编号 PS0xF4表示目标地址为BMS SA0x56表示源地址为充电机
AUTOSAR CAN Driver模块（2）--功能描述“L-PDU的发送”
weixin_46481662的博客
03-19 1393
当进行LPDU的发送时，CAN模块将LPDU内容的ID和数据长度转化为“硬件描述格式”（若必要），并触发发送。，数据映射到内存上以发送的第一字节作为数组元素0，最后发送的字节为数组元素7或63（对于CANFD来讲）。，如果CAN硬件缓冲的内部表达和AUTOSAR规范定义有不同，那么CAN模块必须提供SDU-Buffer给上层。（SDU为“数据链路层服务数据单元”），需配置几个带有独一无二的HTH的TX硬件对象（HTH为“硬件发送句柄”，每个HTH代表一个或多个配置为硬件发送“缓冲池”的硬件对象）。
应用层发送的信号值LED_ON怎么传递到Can总线上
king110108的专栏
12-26 1015
1 通信发送 1.1 LED_ON如何发送到Can总线的实例分析 信号就是应用层要传送的消息，比如LED的亮灭状态信号；应用层SWC想把 点亮LED灯的信号通过Can总线发出去，就需要通过调用Rte_Write_IfLight_DeOnOffStatus（LED_ON）来更新系统信号值，RTE将进一步就是调用 Com_SendSignal(信号Handle, LED_ON)来更新信号值；具体可参看文章「COM4-通信发送代码Com_SendSignal分析」。备注：PduInfo指针指向的PduInfo
AUTOSAR CANIF模块--功能描述之“硬件对象句柄”（Hardware Object Handles）
weixin_46481662的博客
03-20 965
硬件对象句柄（Hardware Object Handles）缩写为“HOH”，对于发送来讲是HTH（Hardware Transmit Handles），对于接收来讲是HRH（Hardware Receive Handles），是代表一种对CAN邮箱结构体（包含CanId、DLC和Data）的抽象引用。基于CAN硬件缓冲抽象，CanIf 中引用每个硬件对象，与 CAN 硬件缓冲布局无关。
【网络编程】Linux tcpdump命令详解---编辑中
小鱼菜鸟的博客
07-22 892
目录 即看即用 详细说明 简介 输出信息含义 链路层头 TCP 数据包 UDP 数据包 SMB/CIFS 解码 AFS 请求和回应 KIP AppleTalk协议 IP 数据包破碎 时间戳 反向过滤 命令使用 tcpdump选项简介 tcpdump条件表达式 附录:tcpdump的表达元 即看即用 抓从主机A到主机...
ATT Write Request/Response Packet流程&源码分析
最新发布
byte轻骑兵的博客
09-17 1091
ATT Write Request/Response Packet流程涉及蓝牙通信中的数据交互，通过发送Write Request并接收Response来确保数据正确传输。源码分析需深入协议栈，解析PDU结构，处理ACK与数据完整性校验。
snmp4j-1.8.2.zip_Composed_Payload_java pdu_org.snmp4j_snmp4j-1.8
09-21
snmp4j 1.8.2版 The org.snmp4j classes are capable of creating, sending, and receiving SNMPv1/v2c/v3 messages. A SNMP message is composed of its message header and its PDU payload. This package contains three main groups of classes and interfaces:
【AUTOSAR】【CAN通信】CanDriver
qq_42357877的博客
03-20 2911
该规范规定了AUTOSAR基本软件模块CAN驱动程序的功能、API和配置。Can模块是最低层的一部分，执行硬件访问，并向上层提供一个硬件独立的API。唯一可以访问Can模块的上层是CanIf模块。Can模块提供启动传输的服务，并调用CanIf模块的回调函数，以独立于硬件通知事件。此外，它还提供服务来控制属于同一CAN硬件单元的CAN控制器的行为和状态。几个CAN控制器可以由一个CAN模块来控制，只要它们属于同一CAN硬件单元。
S32K3学习笔记---S32K3之CAN模块
Abler_xaing的博客
12-03 6098
本文是基于S32K324 RTD3.0做的一个简单调试，在两个核分别注册一路CAN，会分别介绍中断和轮询两种方式，一般而言BT用轮询，APP里面一般用中断。其次也是介绍一下CANFD和CAN，主要记录整个过程。
基于官方文档Autosar_SWS_CanDriver 中文翻译记录
weixin_43957315的博客
10-31 1006
Autosar官方文档
线程句柄HANDLE与线程ID的关系
Jeff_的博客
04-29 2945
什么是句柄 句柄是一种指向指针的指针。我们知道，所谓指针是一种内存地址。应用程序启动后，组成这个程序的各对象是住留在内存的。如果简单地理解，似乎我们只要获知这个内存的首地址，那么就可以随时用这个地址访问对象。但是，如果您真的这样认为，那么您就大错特错了。 我们知道，Windows是一个以虚拟内存为基础的操作系统。在这种系统环境下，Windows内存管理器经常在内存中...
MCAL中CAN模块快速生成CanObjectId的方法
TcData的博客
09-23 130
为了快速生成HandleId，我们可以使用一个哈希函数将CanObjectId的其他部分（例如ControllerId和MessageId）映射为一个唯一的整数值。在上述示例中，generateHandleId()函数接受ControllerId和MessageId作为参数，并使用哈希函数将它们映射为一个唯一的整数值。通过以上的代码示例，我们可以实现在MCAL中快速生成CanObjectId的方法。每次生成一个新的CanObjectId时，自增计数器加一，作为MessageId的值。
蓝牙SDP剖析（二） 之 PDU ID解析
朝气蓬勃
05-14 6027
关键字：bluetooth 蓝牙协议  SDP剖析 SDP概述 SDP笔记 作者：zhongjun 本着互相学习的目的，来分享此一系列的文章，欢迎转载，请注明作者，尊重版权，谢谢 文章有不当处请指正，共同学习 另外可以从蓝牙栏目访问我的CSDN：http://blog.csdn.net/XiaoXiaoPengBo/article/categ
CAN网络管理PDU配置详解
EcmFsharp的博客
09-26 585
在AutoSAR（AUTomotive Open System ARchitecture）中，CAN网络管理PDU的配置是实现CAN通信的关键步骤之一。本文将详细介绍CAN网络管理PDU的配置过程，并提供相应的源代码示例。通过以上步骤，我们可以完成CAN网络管理PDU的配置。需要注意的是，这只是一个示例，实际的配置过程可能因具体的应用场景和需求而有所不同。但是，以上提供的配置步骤和源代码示例可以作为参考，帮助您理解和实现CAN网络管理PDU的配置。最后，我们可以配置CAN网络管理PDU的周期发送。
蓝牙BLE ATT剖析（二）-- PDU
热门推荐
朝气蓬勃
05-28 1万+
一.Error Handling Error Response The Error Responseis used to state that a given request cannot be performed,  and to provide the reason. Note: The Write Command does notgenerate an Error Response
ISO 22900-2 D-PDU API详解：MVCI协议与车辆诊断数据传输
ISO 22900-2-2017 D-PDU-API 是一项重要的国际标准，针对道路车辆的模块化车辆通信接口（MVCI）进行了规定，特别是...对于车辆制造商、软件开发者和维修人员来说，理解和掌握D-PDU-API是现代车辆诊断和维护的重要技能。
评论 2
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包

打赏作者

糖果Autosar

你的鼓励将是我创作的最大动力

¥1 ¥2 ¥4 ¥6 ¥10 ¥20
扫码支付：¥1
获取中
扫码支付

您的余额不足，请更换扫码支付或充值

打赏作者

实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值