Autosar NVM调试几点心得

Autosar NVM(non-volatile memory)在汽车电子电控软件中经常会用到的，但是非常不容懂。由于手头上一个项目在读写DID以及在Application中需要存储一些重要数据到DataFlash中，调试时经常碰到些奇怪的问题，但是BSW的配置是由德国同事做的，因此碰到问题很难调试。把碰到问题总结的几点心得列出来：

1、ECU 模式分为Fixed和Flexed，Autosar4.0以前版本用Fixed的较多，Flexed在4.0版本之后用得多。

2、ReadAll函数在System Startup启动时调用，作用是把所有的Block中的数据从NV Block中拷贝到Ram中。

3、WriteAll函数在ECU state manage里System Shutdown的时候被调用，作用是把要写到Block中的数据从Ram中拷贝到NV Block        中。

4、在NVM Queue Job执行出错时，应该读取NVM 中的默认值。

5、当完成某一个Block ID的写操作后，将NV Block中的数据拷贝到Ram Block中，但是在应用程序重修改了Ram Block的值，如果        调用NvM_SetRamBlockStatus函数设置这个Block ID为TRUE，并且在NVM_cfg.c中设置了参数               NVM_SELECT_BLOCK_FOR_WRITEALL_ON，那么ECU在进入sleep（ECU ShutDown）期间会调用WriteAll函数，把完成前述     设置的block全部写到NVM中。

6、当Ram Block中的数据写到NV Block中后，要有回读验证的过程，即把NVM中的数据与Ram block中的original数据进行比较

7、调用NvM_RestoreBlockDefaults函数可以把相应的Block的内容设置为默认值。