cubemx_systic定时器

最新推荐文章于 2024-12-15 00:20:39 发布

_Madrid

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分类专栏：带你走进stm32-cubemx源码文章标签： stm32 源码

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本文详细解析了STM32中滴答定时器(systick)的配置过程及原理，包括时钟源的选择、中断优先级设置、计数器配置等关键步骤。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

cubemx生成的工程中再主函数的页面都会有void SystemClock_Config(void)函数，这个函数我们今天只看有关于systic的部分。

HAL_SYSTICK_Config(HAL_RCC_GetHCLKFreq()/1000);

HAL_SYSTICK_CLKSourceConfig(SYSTICK_CLKSOURCE_HCLK);

/* SysTick_IRQn interrupt configuration */
HAL_NVIC_SetPriority(SysTick_IRQn, 0, 0);

在这个函数里这三句是关于滴答定时器的。

__STATIC_INLINE uint32_t SysTick_Config(uint32_t ticks)
{
if ((ticks - 1UL) > SysTick_LOAD_RELOAD_Msk)
{
return (1UL); /* Reload value impossible */
}

SysTick->LOAD = (uint32_t)(ticks - 1UL); /* set reload register */
NVIC_SetPriority (SysTick_IRQn, (1UL << __NVIC_PRIO_BITS) - 1UL); /* set Priority for Systick Interrupt */
SysTick->VAL = 0UL; /* Load the SysTick Counter Value */
SysTick->CTRL = SysTick_CTRL_CLKSOURCE_Msk |
SysTick_CTRL_TICKINT_Msk |
SysTick_CTRL_ENABLE_Msk; /* Enable SysTick IRQ and SysTick Timer */
return (0UL); /* Function successful */
}

我们就先看这个第一句代码，参数里面还有一个函数，是返回HCLK的频率，传入的参数就是HCLK/1000=72000（72Mhz，72000个脉冲就是1ms）

然后看接着看函数，函数里面首先是判断传入的值是否超过了允许的值，因为在寄存器中，自动重装载值占用了24位。剩下的8位是保留位。

下面就是配置了。先是配置自动重装载寄存器的值，然后是为滴答定时器中断分配了抢占优先级。后面是为当前计数值寄存器赋值，最后是配置CTRL寄存器第三位，使能计数，中断，时钟选择AHB

HAL_SYSTICK_CLKSourceConfig(SYSTICK_CLKSOURCE_HCLK);这个函数是配置systic的时钟源，上面已经选了HCLK作为时钟源，这里也是一样，有点重复。

最后就是配置了下systic的NVIC了。

分析一下这些配置，

选择了时钟，

设置了中断抢占优先级。

当前计数器

自动重装载计数器

开启中断

总结一下就是给了它时钟源，让当前计数值寄存器按一定频率倒计时，当到达0时，触发中断，并且将自动重装载的值放入当前计数值寄存器。

说明一下自动重装载值可以赋值0，但是没有影响，只有从1到0的时候才会触发中断和count_flag。

校准值寄存器提供了这样一个解决方案：它使系统即使在不同的 CM3 产品上运行，也能产生恒定的SysTick 中断频率。最简单的作法就是：直接把 TENMS 的值写入重装载寄存器，这样一来，只要没突破系统的“弹性极限”，就能做到每 10ms 来一次 SysTick 异常。如果需要其它的 SysTick 异常周期，则可以根据 TENMS 的值加以比例计算。