ROS 自定义服务、消息编译时找不到相关头文件

最新推荐文章于 2024-05-16 15:03:37 发布
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分类专栏： ROS 文章标签： ROS
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ROS自定义服务、消息编译时找不到相关头文件

 

在我们拥有多个package的时候，我们定义了一个消息或者服务，并在代码中使用了这个消息或者服务。如果是单独编译这个包，编译 通过。但是如果是多个包一起编译，就会出现找不到相关头文件的错误。

原因： 编译时未按照严格顺序进行编译

解决办法：在使用自定义消息或者服务的包中，修改CMakeLists.txt，增加如下内容

add_dependencies(some_target ${${PROJECT_NAME}_EXPORTED_TARGETS})

作用：让编译器知道，编译some_target时，需要注意编译顺序

参考链接：ROS catkin CMakeList.txt: http://wiki.ros.org/catkin/CMakeLists.txt

kunlin_cc
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在我们拥有多个package的时候，我们定义了一个消息或者服务，并在代码中使用了这个消息或者服务。如果是单独编译这个包，编译 通过。但是如果是多个包一起编译，就会出现找不到相关头文件的错误。原文链接：https://blog.csdn.net/kl1125290220/article/details/86489074。解决办法：在使用自定义消息或者服务的包中，修改CMakeLists.txt，增加如下内容。作用：让编译器知道，编译some_target时，需要注意编译顺序。
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