ROS自定义的节点找不到cpp的头文件

最新推荐文章于 2024-07-16 15:45:18 发布
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分类专栏： ROS 文章标签： windows
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本文链接：https://blog.csdn.net/pangweijian/article/details/120009311
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在配置cmakList.txt文件时，需要在如下语句中打开include

代表自定义节点中生成的include文件夹。否则会提示找不到自己定义的头文件

include_directories(

include## 这句要打开

${catkin_INCLUDE_DIRS}

)

找不到自定义的msg的头文件

是因为需要在 配置cmakList.txt文件时需要在

find_package(catkin REQUIRED COMPONENTS

actionlib

roscpp

rosprolog

rospy

std_msgs

std_srvs

swarm_plan_msgs

)

中加入自定义的msg，即swarm_plan_msgs

pangweijian
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【ros/ros2】LCN及ros2节点的LCN改写
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ROS教程 提示：这里可以添加系列文章的所有文章的目录，目录需要自己手动添加 第一章 ROS std_msgs/Header 数据含义 第二章 ROS中发布里程计消息（Odometry） 第三章 ROS中TF变换详解 文章目录ROS教程常见错误1.提示找不到头文件解决方案2.未完待续 首先参考其他文章，完成自定义消息的生成。 常见错误 1.提示找不到头文件 解决方案 在自己的pkg目录中找到CMakeList.txt，错误1解决方案如下： CMakeList.txt目录：\home\...\agv_
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