需要在cmakelists中添加add_dependencies(cpplistener_node 节点名称${PROJECT_NAME}_gencpp)
ros编译过程中未发现msg文件生成的.h头文件
最新推荐文章于 2024-08-06 15:53:08 发布
需要在cmakelists中添加add_dependencies(cpplistener_node 节点名称${PROJECT_NAME}_gencpp)