- 1.包围体
- 直接进行几何相交测试的代价昂贵(计算量大),所以通常先执行包围体测试
- bounding box/volume
包围盒(BV)
只有当包围体有碰撞时,才有必要进一步进行更复杂的几何体测试
轴对齐包围盒(AABB)
六面盒状长方体(在2D中是矩形)
若AABB在三个轴向上都相交,则AABB相交
球体(Spheres)
计算球体间的几何距离,并和半径和比较。
方向包围盒(OBB)
类似AABB,但具有方向性。
不同与前两种,该包围盒相交测试十分复杂。