利用粒子群算法在栅格地图中进行路径规划

最新推荐文章于 2024-06-20 16:44:25 发布

kongpengfeiiiiii

最新推荐文章于 2024-06-20 16:44:25 发布

阅读量386

点赞数

文章标签：学习笔记 matlab

本文链接：https://blog.csdn.net/kongpengfeiiiiii/article/details/130149329

版权

在栅格地图中进行路径规划一般只适用于机器人的路径规划，不适用于无人驾驶的路径规划，原因就在于，基于栅格的路径规划在可行区域内可以进行360度任意方向的下一个时刻的选择，而无人驾驶的路径规划则对曲线有曲率的限制。利用粒子群算法在栅格地图中进行路径规划的具体代码如下

(57条消息) 【路径规划】基于matlab粒子群算法栅格地图最短路径规划【含Matlab源码 579期】_粒子群算法栅格地图路径规划_海神之光的博客-CSDN博客

确定要放弃本次机会？

福利倒计时

: :

立减 ¥

普通VIP年卡可用

立即使用

kongpengfeiiiiii

关注关注

0
点赞
踩
1

收藏

觉得还不错? 一键收藏
0
评论
利用粒子群算法在栅格地图中进行路径规划

利用粒子群算法在栅格地图中进行路径规划
复制链接

扫一扫

粒子群算法（PSO）求解路径规划

村头

01-21

2万+

粒子群算法求解路径规划 路径规划问题描述给定环境信息，如果该环境内有障碍物，寻求起始点到目标点的最短路径，并且路径不能与障碍物相交，如图 1.1.1 所示。 1.2 粒子群算法求解 1.2.1 求解思路粒子群优化算法（PSO），粒子群中的每一个粒子都代表一个问题的可能解，通过粒子个体的简单行为，群体内的信息交互实现问题求解的智能性。在路径规划中，我们将每一条路径规划为一个粒子，每个粒子群群有 n 个粒子，即有 n 条路径，同时，每个粒子又有 m 个染色体，即中间过渡点的

【路径规划】基于粒子群算法实现机器人栅格地图路径规划matlab源码.md

08-09

【路径规划】基于粒子群算法实现机器人栅格地图路径规划matlab源码.md

参与评论您还未登录，请先登录后发表或查看评论

【路径规划】粒子群算法栅格地图最短路径规划【含Matlab源码 579期】

最新发布

Matlab912100926的博客

06-20

1075

粒子群算法栅格地图最短路径规划 完整代码，直接运行，适合小白！可提供运行操作视频！

【路径规划】基于粒子群算法实现机器人栅格地图路径规划

m0_60703264的博客

08-15

4099

1 粒子群算法 1.1 研究背景 粒子群算法的发展过程。粒子群优化算法（Partical Swarm Optimization PSO），粒子群中的每一个粒子都代表一个问题的可能解，通过粒子个体的简单行为，群体内的信息交互实现问题求解的智能性。由于PSO操作简单、收敛速度快，因此在函数优化、图像处理、大地测量等众多领域都得到了广泛的应用。随着应用范围的扩大，PSO算法存在早熟收敛、维数灾难、易于陷入局部极值等问题需要解决，主要有以下几种发展方向。（1）调整PSO的参数来平衡算法的全局探测..

【Matlab路径规划】粒子群融合遗传算法栅格地图路径规划【含源码 526期】

Matlab研究室

12-06

461

一、代码运行视频（哔哩哔哩）【Matlab路径规划】粒子群融合遗传算法栅格地图路径规划【含源码 526期】二、matlab版本及参考文献 1 matlab版本 2014a 2 参考文献 [1] 包子阳,余继周,杨杉.智能优化算法及其MATLAB实例（第2版）[M].电子工业出版社，2016. [2]张岩,吴水根.MATLAB优化算法源代码[M].清华大学出版社，2017. [3]巫光福,万路萍.粒子群算法优化机器人路径规划的研究[J].机械科学与技术 ...

粒子群算法用于栅格地图路径规划_【候选论文】No.15 基于多线激光雷达的无人车路径规划算法...

weixin_42370320的博客

01-28

554

DOI: 10. 3969 / j. issn. 1009-9492. 2019. 05. 003朱泽凡，曾碧. 基于多线激光雷达的无人车路径规划算法［J］ . 机电工程技术，2019，48(05)：11-14.* 国家青年科学基金项目(编号61701122)；广东省重大科技专项项目(编号：2016B010108004)基于多线激光雷达的无人车路径规划算法*朱泽凡，曾碧(广东工业大学计算...

粒子群算法用于栅格地图路径规划_简析自动驾驶过程中的即时定位和地图构建...

weixin_42490521的博客

01-11

1461

SLAM (simultaneous localization and mapping)，也称为CML (Concurrent Mapping and Localization)，即时定位与地图构建，或并发建图与定位。 SLAM最早由Smith、Self和Cheeseman于1988年提出。由于其重要的理论与应用价值，被很多学者认为是实现真正全自主移动机器人的关键。车辆实现无人驾驶，就需要明确...

粒子群算法求解机器人路径规划,粒子群算法的流程,matlab

09-10

在MATLAB中，可以使用自定义函数来实现粒子群算法，并利用图形用户界面（GUI）展示机器人在栅格地图上的路径规划结果。总之，粒子群算法在机器人路径规划中的应用，结合栅格地图模型，能够有效地找到复杂环境中的...

栅格法路径规划.rar_差分进化算法_栅格粒子群_栅格 路径规划_栅格地图路径_路径优化

07-15

利用差分进化和粒子群优化算法在栅格地图中寻找最优路径

路径规划 matlab 粒子群算法

10-24

在MATLAB中实现粒子群算法进行路径规划时，通常会经历以下几个步骤： 1. 初始化：首先，需要定义粒子群的规模（即粒子的数量）、每个粒子的速度和位置，以及搜索空间的边界。这些参数可以根据具体问题的复杂性和...

【路径规划】基于反向粒子群算法求解栅格路径规划及避障.zip

12-13

总的来说，这个项目展示了反向粒子群算法在路径规划中的应用，特别是在解决复杂环境下的避障问题。通过理解和掌握这种算法，我们可以为各种实际的移动机器人和无人系统设计出更加智能化和适应性强的路径规划策略。...

matlab 粒子群算法 路径规划

05-08

利用粒子群算法做水下机器人的路径规划，障碍物在此文件中设为圆形，并绘制出路径图和收敛曲线图

PSO粒子群算法，用于路径规划算法

06-01

PSO路径规划算法，源码

【路径规划】基于粒子群结合遗传算法实现机器人栅格地图路径规划matlab源码.zip

10-20

本文将深入探讨一种结合粒子群优化（PSO）与遗传算法（GA）的路径规划方法，该方法应用于机器人在栅格地图中的路径搜索。提供的压缩包中包含了一个使用MATLAB实现的源代码示例，旨在帮助读者理解并应用这种高级的...

【路径规划】基于粒子群算法实现机器人栅格地图路径规划matlab源码

qq_59747472的博客

01-19

1667

1 粒子群算法 模型参考这里。 3 代码 %% 粒子群 clc; close all clear load('data4.mat') figure(1)%画障碍图 hold on S=(S_coo(2)-0.5)*num_shange+(S_coo(1)+0.5);%起点对应的编号 E=(E_coo(2)-0.5)*num_shange+(E_coo(1)+0.5);%终点对应的编号 for i=1:num_shange for j=1:num_shange if sign(...

基于栅格地图的粒子群算法_基于粒子群算法的多目标搜索算法

weixin_39553352的博客

01-22

509

本文文字：2500 阅读时间：12分钟理论基础上一篇文章介绍了使用MATLAB中的GADS工具箱解决多目标优化的问题。本文介绍基于粒子群算法的多目标搜索算法。多目标优化问题求解中最重要的概念是非劣解和非劣解集，两者的定义如下。非劣解(noninferior solution)：在多目标优化问题的可行域中存在一个问题解，若不存在另一个可行解，使得一个解中的目标全部劣于该解，则该解称为多...

【路径规划】粒子群和遗传算法机器人栅格地图最短路径规划【含Matlab源码 202期】

Matlab领域的博客

02-03

498

粒子群和遗传算法机器人栅格地图最短路径规划 完整的代码，方可运行；可提供运行操作视频！适合小白！

【路径规划】基于matlab粒子群算法栅格地图最短路径规划【含Matlab源码 579期】

订阅付费专栏（初级版），可赠送该付费专栏任意代码1份；

03-19

7285

粒子群算法栅格地图最短路径规划 完整代码，直接运行，适合小白！可提供运行操作视频！

【路径规划】基于粒子群优化蚁群算法求解二维最短路径

m0_60703264的博客

10-27

1654

1 简介 路径规划技术是目前众多应用技术领域的研究热点，具有重要的科研价值和广阔的应用前景。路径规划技术的核心内容就是规划算法。目前求解路径规划问题的方法主要有A*算法、粒子群算法、遗传算法、蚁群算法等智能算法。粒子群和蚁群算法分别是模拟鸟群和蚁群觅食行为的仿生算法。将两种算法用于路径规划领域，是近年来国内外学者研究的热点并取得了显著的成果。证明了其良好的应用性能。粒子群优化算法是一种新的随机搜索算法，具有很强的全局搜索能力，快速简洁但是易陷入局部最优；而蚁群算法具有并行性、正反馈性、求解精度高、收敛速度