古月ros入门21讲笔记之20讲ros中常用工具的使用

最新推荐文章于 2024-09-16 21:30:36 发布

kongpengfeiiiiii

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文章标签：笔记 linux 学习

本文链接：https://blog.csdn.net/kongpengfeiiiiii/article/details/132080753

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本文详细介绍了在RobotOperatingSystem(ROS)中常用的五个工具：rqt_graph用于计算图可视化，rqt_image_view展示图像话题，rqt_plot进行绘图，rqt_console记录日志，以及rocore和rviz的基本应用。

摘要由CSDN通过智能技术生成

20讲ros中常用工具的使用
     rqt_graph    //计算图可视化工具
     rqt_image_view   //展示图像话题里的内容
     rqt_plot      //绘图工具
     rqt_console   //日志记录，包括error,warning,fatal,info

     rocore
     rosrun rviz rviz