轨迹跟踪控制算法之纯跟踪算法(pp)、Stanley算法、LQR算法

最新推荐文章于 2024-07-10 11:08:56 发布
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前两者都是基于几何模型的轨迹跟踪控制方法，LQR则是基于车辆运动学模型的控制方法，LQR实现起来较前两者复杂些。

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kongpengfeiiiiii
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