topic话题与message消息的定义与使用
流程如下,详细内容看古月ros入门21讲
1、在learning_topic中msg下创建Person.msg
2、在learning_topic功能包下的package.xml中添加依赖
3、在CMakeList.txt中添加编译
4、catkin_make //编译,在devel下生成Person.h文件
5、复制 person_publisher.cpp与person_subscriber.cpp复制learning_topic的到src下
6、catkin_make
7、分别运行节点person_publisher与person_subscriber
topic话题与message消息的定义与使用
最新推荐文章于 2024-08-13 17:31:17 发布