topic话题与message消息的定义与使用

topic话题与message消息的定义与使用   
   流程如下，详细内容看古月ros入门21讲
   1、在learning_topic中msg下创建Person.msg
   2、在learning_topic功能包下的package.xml中添加依赖
   3、在CMakeList.txt中添加编译
   4、catkin_make //编译，在devel下生成Person.h文件
   5、复制 person_publisher.cpp与person_subscriber.cpp复制learning_topic的到src下
   6、catkin_make
   7、分别运行节点person_publisher与person_subscriber