在ROS中实现基于darknet_ros的目标检测 资料收集

1.依赖安装：

1. CUDA和CUDNN：我是下了9.0的CUDA
2. OPENCV:ROS自带
3. BOOST：UBUNTU自带
4. OPENMP：不知道，反正运行成功了
   2.查看自己显卡的显卡计算能力
   可以在NVIDA官网看到GTX950M的计算能力是5.0
   所以在darknet的Makefile中保留-gencode arch=compute_50,code=[sm_50,compute_50] 即可
   然后按照这里就可以完成基础的demo

Reference:

YOLO v3基于ROS应用记录 (done)
ROS Kinetic + Ubuntu 16.04 yolov3配置
darknet_ros检测自己的图片
在ROS中实现基于darknet_ros的目标检测

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yolo3使用darknet卷积神经网络训练pascal voc
Xavier入门教程软件篇-安装darknet ros
【备忘】darknet: ./src/cuda.c:36: check_error: Assertion `0’ failed. 已放弃 (核心已转储)
http://wiki.ros.org/darknet_ros
https://github.com/leggedrobotics/darknet_ros