ubuntu---了解你的系统quick start

写在前面

这里记录一些最常用的操作，帮助快速学会了解你的ubuntu系统。

查看系统信息: lspci  
查看GPU型号：lspci | grep VGA
查看CPU型号：cat /proc/cpuinfo
查看内存：free -m
查看系统型号：cat /proc/version或者lsb_release -a
查看目录大小：du -h --max-length=0 your_dir

1 系统显卡及驱动

 lspci | grep -i nvidia
# 查看显卡型号
sudo dpkg --list | grep nvidia-*
# 查看驱动版本

或者，

ubuntu-drivers devices
# 查看硬件型号

nvidia-smi
# 查看GPU型号 驱动 cuda版本等

2 cuda 版本

目前ROS仅支持python2，所以确保你的CUDA版本为10.1或9.2
注意：最新的ROS支持python3，但需要运行ubuntu20以上

#首先查看CUDA版本
nvidia-smi
#或者，
nvcc -V

# CUDA 10.1
pip2 install torch==1.4.0 torchvision==0.5.0
# CUDA 9.2
pip2 install torch==1.4.0+cu92 torchvision==0.5.0+cu92 -f https://download.pytorch.org/whl/torch_stable.html
# CPU only，如果没有Nvidia显卡，则安装CPU版本（影响检测性能）
pip2 install torch==1.4.0+cpu torchvision==0.5.0+cpu -f https://download.pytorch.org/whl/torch_stable.html

3 安装依赖项

以在某个文件夹下安装依赖项为例。

# 1 在需要下载安装的文件夹内，右键选择Open in Terminal
# 2 克隆源代码
git clone git://github.com/stevengj/nlopt  
# 3 创建build目录
cd nlopt  
mkdir build  
# 4 编译  安装
cd build 
cmake ..  
make  
sudo make install