1,SysTick_CLKSourceConfig()分析:
在FWLIB-misc.c中找到SysTick_CLKSourceConfig()函数源码:
void SysTick_CLKSourceConfig(uint32_t SysTick_CLKSource)
{
/* Check the parameters */
assert_param(IS_SYSTICK_CLK_SOURCE(SysTick_CLKSource));
if (SysTick_CLKSource == SysTick_CLKSource_HCLK)
{
SysTick->CTRL |= SysTick_CLKSource_HCLK; //内部时钟72M
}
else
{
SysTick->CTRL &= SysTick_CLKSource_HCLK_Div8; //外部时钟 72/8=9M
}
}
功能:配置SysTick->CTRL寄存器
在core_cm3.h中找到SysTick结构体定义:
#define SysTick_BASE (SCS_BASE + 0x0010) /* SysTick Base Address */
#define SysTick ((SysTick_Type *) SysTick_BASE) /* SysTick configuration struct */
typedef struct
{
__IO uint32_t CTRL; /*!< Offset: 0x00 SysTick Control and Status Register */
__IO uint32_t LOAD; /*!< Offset: 0x04 SysTick Reload Value Register */
__IO uint32_t VAL; /*!< Offset: 0x08 SysTick Current Value Register */
__I uint32_t CALIB; /*!< Offset: 0x0C SysTick Calibration Register */
} SysTick_Type;
SysTick_CLKSourceConfig参数的两种情况:
#define SysTick_CLKSource_HCLK_Div8 ((uint32_t)0xFFFFFFFB)
#define SysTick_CLKSource_HCLK ((uint32_t)0x00000004)
#define IS_SYSTICK_CLK_SOURCE(SOURCE) (((SOURCE) == SysTick_CLKSource_HCLK) || \
((SOURCE) == SysTick_CLKSource_HCLK_Div8))
两种时钟源 :
SysTick_CLKSource_HCLK_Div8 外部时钟 72/8=9M
SysTick_CLKSource_HCLK 内部时钟 HCLK=72M
2,SysTick_Config(uint32_t ticks)分析 core_cm3.h中找到SysTick_Config函数源码:
static __INLINE uint32_t SysTick_Config(uint32_t ticks)
{
if (ticks > SysTick_LOAD_RELOAD_Msk) return (1); //ticks参数有效性检查
SysTick->LOAD = (ticks & SysTick_LOAD_RELOAD_Msk) - 1; //设置重装载值
//-1:装载时消耗掉一个Systick时钟周期
NVIC_SetPriority (SysTick_IRQn, (1<<__NVIC_PRIO_BITS) - 1); //配置NVIC
SysTick->VAL = 0; //初始化VAL=0,使能Systick后立刻进入重装载
SysTick->CTRL = SysTick_CTRL_CLKSOURCE_Msk | //选择时钟源
SysTick_CTRL_TICKINT_Msk | //开启Systick中断
SysTick_CTRL_ENABLE_Msk; //使能Systick定时器
return (0); /* Function successful */
}
#endif
作用:使能Systick定时器,开启SysTick中断,配置中断时间间隔
参数ticks:设置多少个Systick时钟周期产生一次中断
SysTick实现延时函数:
1,延时函数初始化
static u8 fac_us=0; //延时微秒的频率
static u16 fac_ms=0; //延时毫秒的频率
void delay_init()
{
SysTick_CLKSourceConfig(SysTick_CLKSource_HCLK_Div8); //选择时钟源-外部时钟-HCLK/8
/*
因为钟源为HCLK的8分频
* SystemCoreClock/1000/8 1ms
* SystemCoreClock/100000/8 10us
* SystemCoreClock/1000000/8 1us
*/
fac_us=SystemCoreClock/8000000; // 72/8 延时1微秒9个时钟周期
fac_ms=(u16)fac_us*1000; // 延时1毫秒9000个Cystic时钟周期
}
2,微秒延时函数
/* nus : 延时多少微秒 */
void delay_us(u32 nus)
{
u32 temp;
//nus*fac_us值最大不能超过SysTick->LOAD(24位)-1
SysTick->LOAD=nus*fac_us; // 设置重载值:n(us)*延时1us需要多少个SysTick时钟周期
SysTick->VAL=0x00; // VAL初始化为0
SysTick->CTRL|=SysTick_CTRL_ENABLE_Msk ; // 使能SysTick定时器
do
{
temp=SysTick->CTRL;
}while((temp&0x01)&&!(temp&(1<<16))); // 等待计数时间到达(位16)
SysTick->CTRL&=~SysTick_CTRL_ENABLE_Msk; // 关闭使能
SysTick->VAL =0X00; // 重置VAL
}
3,毫秒延时函数
/* nms : 延时多少毫秒 */
void delay_ms(u16 nms)
{
u32 temp;
SysTick->LOAD=(u32)nms*fac_ms;
SysTick->VAL =0x00;
SysTick->CTRL|=SysTick_CTRL_ENABLE_Msk ;
do
{
temp=SysTick->CTRL;
}while((temp&0x01)&&!(temp&(1<<16)));
SysTick->CTRL&=~SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;
SysTick->VAL =0X00;
}