HIC-Yolov5 改进yolov5涨点

"HIC-YOLOv5: Improved YOLOv5 For Small Object Detection" 这篇论文提出了一种基于YOLOv5的目标检测模型改进方案，主要用于提升对小物体的检测性能。

1. 研究背景

在目标检测任务中，小物体检测一直是一个具有挑战性的问题。由于小物体在图像中占据的像素较少，其特征信息相对较少，导致模型难以准确识别。而YOLOv5作为一种高效的目标检测模型，虽然在大多数情况下表现良好，但在处理小物体时仍存在一定的不足。因此，该论文提出了一种针对小物体检测的改进方案，以提高YOLOv5对小物体的检测性能。

2. 方法介绍

2.1 特征金字塔网络（FPN）的改进

论文首先分析了YOLOv5中的特征金字塔网络（FPN），发现其存在对小物体特征提取不足的问题。为了解决这一问题，论文提出了一种改进的FPN结构，即HIC-FPN（Hierarchical and Interactive Context-aware FPN）。HIC-FPN通过引入层次化和交互式的上下文信息，增强了模型对小物体特征的提取能力。

2.2 注意力机制的引入

为了提高模型对小物体的关注度，论文引入了注意力机制。具体而言，论文在HIC-FPN的基础上，加入了卷积自注意力模块（Convolutional Self-Attentio