2017年07月_苏源流

转载【多线程应用2】CreateThread与_beginthreadex本质区别

转载请标明出处，原文地址：http://blog.csdn.net/morewindows/article/details/7421759秒杀多线程第二篇多线程第一次亲密接触 CreateThread与_beginthreadex本质区别本文将带领你与多线程作第一次亲密接触，并深入分析CreateThread与_beginthreadex的本质区别，相信阅读本文后你能

2017-07-15 17:20:24 411

原创【多线程应用1】多线程概述及小例

1 多线程概念http://baike.baidu.com/item/%E5%A4%9A%E7%BA%BF%E7%A8%8B多线程（英语：multithreading），是指从软件或者硬件上实现多个线程并发执行的技术。具有多线程能力的计算机因有硬件支持而能够在同一时间执行多于一个线程，进而提升整体处理性能。具有这种能力的系统包括对称多处理机、多核心处理器以及芯片级多处理（Chi

2017-07-15 17:01:26 445

原创【视觉-摄像机3】}摄像机镜头--焦距与视角（选相机和镜头）

1 视角概述及计算视角（与焦距和分辨率有关，笔者注）镜头有一个确定的视野，镜头对这个视野的高度和宽度的张角称为视角。视角与镜头的焦距f及摄像机CCD尺寸（水平尺寸h及垂直尺寸v）的大小有关，镜头的水平视角ah及垂直视角av可分别由下式来计算，即ah=2arctg（h/2f）av=2arctg（v/2f）

2017-07-14 20:36:07 11231

原创【Linux 虚拟机】关于如何设置虚拟机网络问题2

我们从安装VMware虚拟机到安装虚拟机操作系统都是基础操作，学到这里操作系统及基本设置都应该会了。如果还不太熟悉，建议重复看以上七章课程，从第八章，我们更深入的学习下VMware虚拟机的操作及应用，今天我们主要讲解的是：如何让虚拟机系统畅通无阻的上网工具/原料VMware虚拟机10.01版本或者其他版本，操作基本一样一个已经在VMw

2017-07-04 10:50:16 471

转载【Linux 虚拟机】关于如何设置虚拟机网络问题1

转摘：http://www.cnblogs.com/xiaochaohuashengmi/archive/2011/03/15/1985084.htmlVMWare提供了三种工作模式，它们是bridged(桥接模式)、NAT(网络地址转换模式)和host-only(主机模式)。要想在网络管理和维护中合理应用它们，你就应该先了解一下这三种工作模式。　　1.bridged(桥接模式)

2017-07-04 10:48:12 678

转载【Linux 虚拟机】关于Win7与虚拟机Linux互通ping的网络设置

虽然从WinXP到Win7一直都可以使用VMWARE虚拟机安装Linux系统，记得每次关于Windows与Linux网络设置的问题，都需要在baidu查找相关参考资料，多次折腾后才能实现，相同的工作每次都会花费不少时间和精力，最糟糕的是，隔一段时间后，之前成功实现互通设置的操作又会被遗忘的一干二净。所谓好的经验，虽然当时总以为自己已经针对设置步骤彻底弄明白了，并且看上去也确实不足为奇的简单，但是在

2017-07-04 10:41:54 750

转载【Linux 虚拟机】VMware虚拟机安装Ubuntu系统英文改中文的方法

繁體你好，游客登录注册搜索VMware虚拟机安装Ubuntu系统英文改中文的方法我们已经在Windows 7下用VMware Workstation 10虚拟机安装 Ubunbu 14.04。（本文更新http://www.linuxidc.com/Linux/2014-04/100474.htm）但是安装VM

2017-07-03 21:51:56 22209 2

转载【Linux 虚拟机】Windows 7下用VMware Workstation 10虚拟机安装 Ubuntu 14.04

繁體你好，游客登录注册搜索Windows 7下用VMware Workstation 10虚拟机安装 Ubuntu 14.04[日期：2014-04-20]来源：Linux公社作者：Linux[字体：大中小]

2017-07-03 21:09:13 1026

原创【视觉 SLAM-2】视觉SLAM- ORB 源码详解 2

1 ORB-SLAM2源码详解 by 吴博2 https://github.com/raulmur/ORB_SLAM2ORB-SLAM2源码详解 by 吴博发布时间：2016年11月13日 22:09:30 浏览数：5380次来自：微信该算法以单目为主，但同样适用于双目和RGB-D摄像头。ORB-SLAM算法和PTAM具有相同的算法框架，采用多线程

2017-07-03 16:37:33 9786

原创【视觉-三维视觉技术-术语篇】三深度图像，点云数据

1 深度图像与点云数据深度图像（depth image)也被称为距离影像（range image），是指将从图像采集器到场景中各点的距离（深度）作为像素值的图像，它直接反映了景物可见表面的几何形状。深度图像经过坐标转换可以计算为点云数据，有规则及必要信息的点云数据也可以反算为深度图像数据。深度数据流所提供的图像帧中，每一个像素点代表的是在深度感应器的视野中，该特定的（x,

2017-07-03 16:23:16 2233

原创【计算机视觉】结构光——格雷码模式捕获教程2（经典论文）

基于结构光投影的运动物体高速实时三维测量方法研究_刘永久1 系统概述采用了一种基于高速视觉的投影和同步图像获取方法，将格雷码结构光编码方法应用于运动物体三维测量中，利用缩短帧间投影与图像获取时间方法减小同步误差。该方法可以突破了标准帧率的限制，实现运动物体的连续三维测量;基于物体运动信息估计方法，提出了一种“运动补偿算法”，利用物体本身的运动速度信息补偿同步误差。该算法

2017-07-03 16:18:27 3254

原创【计算机视觉】结构光——格雷码模式捕获教程1 （代码）

格雷码是一种具有反射特性和循环特性的单步自补码，其循环和单步特性消除了随机取数时出现重大错误的可能，其反射和自补特性使得对其进行求反操作也非常方便，所以，格雷码属于一种可靠性编码，是一种错误最小化的编码方式，因此格雷码在通信和测量技术中得到广泛应用。在本教程中,您将学习如何使用 GrayCodePattern 类:生成一个灰色的代码模式。项目格雷码的模式。捕获投射格雷码图案。重要的是要强调这一点 GrayCodePattern 类实际上实现了3中描述dunderworld算法 [73] 基于立体视

2017-07-03 16:14:49 10383 2

开源节流