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原创 【视觉=立体视觉】立体匹配算法 StereoBM/StereoSGBM/StereoVar(OpenCV中源码分析)+SAD块匹配算法+GC算法+HH算法
OpenCV2源码:// OpenCVTest.cpp : 定义控制台应用程序的入口点。//#include "stdafx.h"#include /** stereo_match.cpp* calibration** Created by Victor Eruhimov on 1/18/10.* Copyright 2010 Argus Corp. All
2018-02-04 00:44:04 10654 10
转载 【视觉-立体视觉】3D场景定位的一些资源(结构运动SFM+多目三维重建)
利用多张影像对小物体进行拍摄,进而进行三维重建,是计算机视觉中的重要问题之一。目前对此研究最全面的网站是:http://vision.middlebury.edu/mview/eval/ 目前最优秀的算法是Furukawa的PMVS2:http://www.di.ens.fr/pmvs/ 目前集成了最优秀的PMVS2的系统是WuChangchang的VisualSFM(含SiftGPU
2018-02-03 21:24:17 1793
转载 【视觉-立体视觉】全局匹配算法SGBM实现(含动态规划DP)详解
转载于http://www.opencv.org.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=23854最近一直在学习SGBM算法,作为一种全局匹配算法,立体匹配的效果明显好于局部匹配算法,但是同时复杂度上也要远远大于局部匹配算法。算法主要是参考Stereo Processing by Semiglobal Matching and Mutual Infor
2018-02-03 21:22:48 3774 1
转载 【视觉-立体视觉】立体匹配几种算法性能比较
OpenCV三种立体匹配求视差图算法总结http://blog.csdn.net/mailang2008/article/details/5873883对OpenCV中涉及的三种立体匹配算法进行代码及各自优缺点总结:首先我们看一下BM算法:该算法代码:[cpp] view plain copyCvStere
2018-02-03 21:11:31 4134
转载 【视觉-立体视觉】双目测距与三维重建的OpenCV实现问题集锦
转载于邹宇华 http://blog.csdn.net/chenyusiyuan/article/list双目测距与三维重建的OpenCV实现问题集锦(一)图像获取与单目定标双目测距的基本原理如上图所示,双目测距主要是利用了目标点在左右两幅视图上成像的横向坐标直接存在的差异(即视差)与目标点到成像平面的距离Z存在着反比例的关系:Z=fT/d。“@scy
2018-02-03 21:11:09 2868 1
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