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转载 【学习cmake】CMAKE的使用 -概念,语法 理论篇1

转载于 https://www.cnblogs.com/lidabo/p/3974305.html一、      基本使用安装:下载二进制包后可直接解压使用从源码安装则执行命令:./bootstrap; make; make install——尝试执行bootstrap失败使用:cmake dir_path,生成工程文件或makefile文件二、      概念out-of...

2018-05-30 18:46:40 295 1

转载 【学习cmake】cmake使用示例与整理总结 理论篇2

本文代码托管于github  cmake_demo转载https://blog.csdn.net/wzzfeitian/article/details/40963457cmake中一些预定义变量PROJECT_SOURCE_DIR 工程的根目录 PROJECT_BINARY_DIR 运行cmake命令的目录,通常是${PROJECT_SOURCE_DIR}/build CMAKE_I...

2018-05-30 18:21:50 509

原创 【学习cmake】在 linux 下使用 CMake 构建应用程序 实践篇1

参考 https://www.ibm.com/developerworks/cn/linux/l-cn-cmake/CMake 简介CMake 是一个跨平台的自动化建构系统,它使用一个名为 CMakeLists.txt 的文件来描述构建过程,可以产生标准的构建文件,如 Unix 的 Makefile 或Windows Visual C++ 的 projects/workspaces 。文件...

2018-05-30 18:20:09 2174

原创 【位姿测量】可能影响畸变参数的若干因素

1 镜头焦距与畸变镜头畸变实际上是光学透镜固有的透视失真的总称,这是透镜的固有有特性(凸透镜汇聚光线、凹透镜发散光线),所以无法消除,只能改善。一般情况下,定焦镜头焦距越长畸变越小,而焦距越短畸变就越大,这是一个普遍的规律。结论1:5mm镜头制作的凸透镜较凸,畸变相比长焦镜头就较大。2 标的板到相机的距离与畸变使用同一尺寸标定板,其到相机距离越大,标定的畸变误差越大  说明 在定板其到相机距离约3...

2018-05-25 11:17:19 2993 3

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