详解串行通信协议及其FPGA实现，5000字先马后看

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前言

好久没更新博客了，这篇文章写写停停，用了近一周的时间，终于写完了。本篇文章介绍，串口协议数据帧格式、串行通信的工作方式、电平标准、编码方式及Verilog实现串口发送一个字节数据和接收一个字节数据。

对于MCU串口的发送接收，可能就是1行代码就能实现串口的发送和接收：

STM32的串口接收和发送

//STM32发送1个字节USART_SendData(USART1,'A');while(USART_GetFlagStatus(DEBUG_USARTx,USART_FLAG_TXE)==RESET);

//STM32接收1个字节：uint8_tRes;while(USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_RXNE)==RESET);Res=USART_ReceiveData(USART1);

51单片机的发送和接收

//51单片机发送1个字节SBUF='A;while(!TI);TI=0;

//51单片机接收1个字节：charRes;if(RI){

Res=SBUF;

RI=0;}

更方便一点的，通过重写C库fput函数和fgetc函数，还可以实现printf直接重定向到串口，用来输出一些调试信息再方便不过了。

STM32实现输入输出重定向到串口发送接收

//可重定向printf函数intfputc(intch,FILE*f){

USART_SendData(DEBUG_USARTx,(uint8_t)ch);

while(USART_GetFlagStatus(DEBUG_USARTx,USART_FLAG_TXE)==RESET);

return(ch);}//可重定向scanf函数intfgetc(FILE*f){

while(USART_GetFlagStatus(DEBUG_USARTx,USART_FLAG_RXNE)==RESET);

return(int)USART_ReceiveData(DEBUG_USARTx);}

而MCU上的串口是半导体厂商预先设计好的，几乎是MCU的标配，高度集成，使用起来十分方便，但是串口的引脚基本上是固定的，不可以更改。对于硬件橡皮泥——FPGA来说，需要使用HDL从底层串口数据帧来实现，可以直接在任意一个引脚实现串口功能。为了用Verilog HDL实现标准的串口通讯协议，我们有必要先来详细了解一下串口通讯协议。

串口数据帧格式

波特率

波特率，即比特率（Baud rate），即通信双方“沟通的语言”，通信双方要设置为一样的波特率才可以正常通信。表示每秒发送的二进制位数，即传输1位的时间是：1/波特率秒，如，波特率9600bps，即每秒传输9600bit，那么每一位的时间为：1/9600 s = 104.1666us，常用的波特率有：4800/9600/115200/12800等等，也可以根据需要自定义波特率大小，如1M或者3M，但是有的PC或者USB-TTL模块不支持太高速度的波特率，常用的USB-TTL芯片有：CH340，CP2102，PL2103，FT232等，其中FT232HL芯片最大支持12M的波特率，当然价格也比其他芯片高一些。

起始位和停止位

数据帧从起始位开始，到停止位结束。起始信号用逻辑0表示，而停止位是用逻辑1表示，一般有0.5位、1位、1.5位或2位停止位，常用的一般是1位停止位，只要通信双方约定一致即可。

数据位

起始位之后，紧跟着的是数据位，低位（LSB）在前，高位（MSB）在后，一般有5位、6位、7位和8位数据位，常用的是8位数据位，因为一个字节正好是8位。

校验位

校验位一般用来判断接收的数据位有无错误，校验方法有：奇校验（odd）、偶校验（even）、0校验（space）、1校验（mark）及无校验（noparity）。奇校验要求有效数据和校验位中“1”的个数为奇数，比如一个8位长的有效数据为：01101001，此时共有4个“1”，为达到奇数个"1"的效果，校验位为“1”，让“1”的个数变成5个（奇数）。偶校验刚好相反，要求有效数据和校验位的“1”数量为偶数，则此时为达到偶校验效果，校验位为“0”。而0校验，即校验位总是为“0”，1校验校验位总是为“1”。奇偶校验逻辑相反，01校验逻辑相反。一般是奇偶校验或者是无校验位。

奇偶校验的Verilog实现

在Verilog中奇偶校验的计算非常简单，根据奇偶校验的原理，偶校验为数据位各位异或，奇校验是偶校验取反，通过使用单目运算符的缩减功能，可以非常简单的计算奇偶校验位：

input[7:0]data_in,//需要发送的8位数据wireeven_bit;//偶校验位 =各位异或wireodd_bit;//奇校验位 = ~偶校验位assigneven_bit=^data_in;//一元约简运算符，等效于data_in[0] ^ data_in[1] ^ .....assignodd_bit=~even_bit;

wirePOLARITY_BIT=even_bit;//偶校验

关于波特率允许的误差