11.直流电机

一、直流电机介绍

        直流电机没有正负之分，在两端加上直流电就能工作。需要知道直流电机的额定电压和额定功率，不能使之长时间超负荷运作。在交换接线后，可以形成正反转。

        开发板配置的直流电机为 5V 直流电机，其主要参数如下：

                轴长：8mm

                轴径：2mm

                电压：1-6v

                参考电流：0.35-0.4A

                3v 转速：17000-18000 转每分钟，

        外观实物图如下

二、ULN2003 芯片

        ULN2003 是一个单片高电压、高电流的达林顿晶体管阵列集成电路。它是由 7 对 NPN 达林顿管组成的，它的高电压输出特性和阴极箝位二极管可以转换感应负载。单个达林顿对的集电极电流是 500mA。达林顿管并联可以承受更大的电流。此电路主要应用于继电器驱动器，字锤驱动器，灯驱动器，显示驱动器（LED 气体放电），线路驱动器和逻辑缓冲器。

        ULN2003 的每对达林顿管都有一个 2.7k 串联电阻，可以直接和 TTL 或 5V CMOS 装置。 （1）主要特点

        ①500mA 额定集电极电流（单个输出）

        ②高电压输出：50V

        ③输入和各种逻辑类型兼容

        ④继电器驱动器

        内部实际上就相当于非门 电路，即输入高输出为低，输入低输出高。 若使用该芯片驱动直流电机，只可实现单方向控制，电机一端接电源正极，另一端接芯片的输出口。

三、板子设计

 

        注意：直流电机无方向，线接反只是转动方向不同而已

四、代码

#include"reg52.h"

typedef unsigned int u16;
typedef unsigned char u8;

sbit moto=P1^0;

void delay(u16 sec);

void main()
{
	

	while(1)	 //电机间歇性转动
	{
		moto=1;
		delay(50000);
		moto=0;
		delay(50000);
	}  
	//moto=0;//仅运行该行，电机不转动
	//moto=1;//仅运行该行，电机转动
}

void delay(u16 sec)
{
	while(sec--);
}

 五、乱七八糟的

        如果仅设置moto=0，即P10口为低电平，那么电机不转。用万用表测电压：

        黑表笔接J47模块的04针脚，红表笔接01针脚，得到电压差为0.73伏，红表笔接5v针脚可得电压差为4.31v；黑表笔接01针脚，红表笔接5v针脚，得到电压差为0.5v，不足以让电机运转。

        单片机针脚默认输出高电平，即P13为1，令P10为0，两者通过ULN2003芯片后取反，04针脚=0，01针脚=1，因此5v针脚与01针脚便不能驱动直流电机，而5v针脚和04针脚可以驱动直流电机。

        用万用表测P10口和5v针脚电压差，为4.9v，但直接用P10口和5v针脚，依然不能让电机旋转，不太清楚原因，以后明白了再补上。