Unity 使用物理射线（Physics.Raycast），实现扇形区域碰撞检测三种方法

Unity 使用物理射线（Physics.Raycast），实现扇形（Fan-Shaped）区域碰撞检测。

参考之前的制作简单AI： Unity 有限状态机（Finite State Machine）的理解 与 实现简单的可插拔（Pluggable）AI脚本对象。
源码：GentleTank/PluggableAI/Scripts/Decision/LookDecision.cs

　　网上已经很多实现扇形检测的方法。大部分都是用MeshCollider实现的。而据说MeshCollider这东西很耗性能（没有亲测），所以就用射线来实现。在之前看官方教程时，作者使用了Physics.SphereCast（射出类似圆柱体）来检测坦克前方是否有Player，但我自己在制作成扇形射线时，发现相比使用Physics.SphereCast，使用多条Physics.RayCast有更好的性能，而且更精确。及射线细而密。

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方法一：

实现原理：(lookAngle / 2) / lookAccurte

　　很简单，就是射多几条角度平均的射线。可以设置角度，精度（射线数量），来调节扇形区域的检测。每条射线夹角是总夹角处于2，再除于精度。
　　

1. 默认是射出一条向前的射线，精度为0。

2. 设置角度为90，精度为1，就会多出两条相对正前方45度的射线。

3.设置精度为2。

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实现代码

    //
    //  LookDecision
    //


   //放射线检测
    private bool Look(StateController controller)
    {
        var defaultStats = controller.defaultStats;

        //一条向前的射线
        if (LookAround(controller, Quaternion.identity, Color.green))
            return true;

        //多一个精确度就多两条对称的射线,每条射线夹角是总角度除与精度
        float subAngle = (defaultStats.lookAngle / 2) / defaultStats.lookAccurate;
        for (int i = 0; i < defaultStats.lookAccurate; i++)
        {
            if (LookAround(controller, Quaternion.Euler(0, -1 * subAngle * (i + 1), 0), Color.green) 
                || LookAround(controller, Quaternion.Euler(0, subAngle * (i + 1), 0), Color.green))
                return true;
        }

        return false;
    }

    //射出射线检测是否有Player
    static public bool LookAround(StateController controller, Quaternion eulerAnger,Color DebugColor)
    {
        Debug.DrawRay(controller.eyes.position, eulerAnger * controller.eyes.forward.normalized * controller.defaultStats.lookRange, DebugColor);

        RaycastHit hit;
        if (Physics.Raycast(controller.eyes.position, eulerAnger * controller.eyes.forward, out hit, controller.defaultStats.lookRange) && hit.collider.CompareTag("Player"))
        {
            controller.chaseTarget = hit.transform;
            return true;
        }
        return false;
    }

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最终效果

查找角度：90、精度：6，追杀角度15、精度2。

• 红坦克是查找时敌人发出的绿色射线；
• 绿坦克是追杀时发出红色射线；
• 蓝坦克在第一条默认射线就检测到敌人，所以就不需要在添加额外角度射线。
  

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查找精度：50、追杀精度：10。

- 基本像个扇形了，而且性能没有太大变化。

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方法2：

　　相对方法一，可以说又省代码，又省内存。缺点就是检测扇形区域每一帧只有一个方向。

　　原理：只用一条射线，每次调用的时候旋转一定角度。如果一秒走30帧，那就是一秒可以变化30次角度。一般来说也够了。实现起来就相当简单了。使用Mathf.Repeat来获取角度就好了。

//
//  LookDecision
//

    [Range(0, 360)]
    public float angle = 90f;                       //检测前方角度范围
    [Range(0, 100)]
    public float distance = 25f;                    //检测距离
    public float rotatePerSecond = 90f;             //每秒旋转角度

    //放射线检测
    private bool Look(StateController controller)
    {
        if (LookAround(controller, Quaternion.Euler(0, -angle / 2 + Mathf.Repeat(rotatePerSecond * Time.time, angle), 0), distance, debugColor))
            return true;
        return false;
    }

上图中射线其实是一直在摆动的。

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方法3：

　　就是结合方法1和方法2了，多条线同时旋转检测，算是结合前两者的优点了。

　　原理就是在方法2基础上，多加一层循环，即同一帧有多条线检测，如下修改代码。

    [Range(1, 50)]
    public float accuracy = 1f;                     //检测精度

    private bool Look(StateController controller)
    {
        float subAngle = angle / accuracy;          //每条射线需要检测的角度范围
        for (int i = 0; i < accuracy; i++)
            if (LookAround(controller, Quaternion.Euler(0, -angle / 2 + i * subAngle + Mathf.Repeat(rotatePerSecond * Time.time, subAngle), 0), distance, debugColor))
                return true;
        return false;
    }

说明：

• 蓝色坦克：攻击了红坦克。红坦克就同时放出
• 红色坦克：巡逻时不知道被谁打了，同时放出四条黄色射线旋转检测，每条射线只要旋转90°就可以检测完周围360°。
• 绿色坦克：发现了敌人，每次先直接射出一条正前方的红线（因为攻击时经常只需要这一条第一帧就抓到敌人），另外一条就是旋转的检测射线。
• 黄色坦克：正在巡逻。三条绿色同时旋转，检测角度为90°，所以每条射线只要旋转30°。

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